Талаботи лоиҳа:
1. Баъд азпанҷараҳоба вучуд омадаанд, дар сатхи он кафидахо пайдо шуда метавонанд.Ин лоиҳа аз робот талаб мекунад, ки мавқеъ ва умқи камбудиҳоро бо озмоиши вайроннашаванда муайян кунад ва сипас маълумотро ба системаи роботи суфтакунанда интиқол диҳад, то суфтакунии оқилонаро анҷом диҳад.
2. Дақиқии умқи дастос дар доираи 0.1mm назорат.Пас аз суфтакунй сатхи он хамвор ва нохамворй Ra1,6 мешавад.
3. Мутобиқ шудан ба намудҳои гуногунипанҷараҳо.
Чӣ тавр iGrinder® мушкилоти асосии ин барномаро ҳал кард:
Мушкилоти асосии №1: Хатогии траектория ва ҷуброни фарсудашавии абразивӣ
Тавассути фикру мулоҳизаҳои қувва, iGrinder® ҳамеша алоқаи пайвастаи байни асбоби суфтакунанда ва порчаи корро нигоҳ дошта, таъсири хатогиҳои траектория ва фарсудашавии абразивро бартараф мекунад.
Мушкилоти асосии №2: Мутобиқати раванд
Назарияи классикии суфтакунӣ чунин мешуморад, ки миқдори суфтакунӣ ҳангоми муқаррар кардани се параметри фишори дастос, вақти суфтакунӣ ва қобилияти суфтакунии абразивӣ доимӣ аст.iGrinder® ҳамеша фишори доимии суфтакуниро нигоҳ медорад, ки бо абразивҳои аъло илова карда шудааст ва пайвастагии равандро таъмин мекунад.
Мушкилоти асосии №3 --- бузургтарин мушкилот: Назорати миқдори суфтакунӣ
Система платформаи нармафзори сайқалдиҳии интеллектуалии SRI SriOperator3.0-ро қабул мекунад.Нармафзор ба соҳаи дастоскунии қувваи роботӣ тамаркуз мекунад ва метавонад маълумоти сенсори қувва, маълумоти сенсори ҷойивазкунӣ, координатҳои воқеии робот, маълумоти системаи визуалӣ ва ғайраро оқилона таҳлил кунад ва нақшаҳои фардии раванди дастосро таҳия кунад.
Барои назорат кардани миқдори дастос, SRiOperator3.0 аввал аз системаи биниш маълумоти хати истеҳсолиро мегирад.Дар давоми раванди дастос, нармафзор маълумот дар бораи координатҳои робот ва қувва ва ҷобаҷоиро аз iGrinder дар вақти воқеӣ ҷамъ мекунад.Дар асоси таҳлили алгебраи фазоии геометрии координатҳои робот ва маълумоти сенсори ҷойивазкунӣ, нармафзор миқдори воқеии дастосро ҳисоб мекунад ва сипас параметрҳоро назорат мекунад, яъне фишори суфтакунӣ, вақти суфтакунӣ, суръати суфтакунии iGrinder барои ноил шудан ба назорати миқдори дастос.
Барои маълумоти бештар дар бораи SRI iGrinder бо мо тамос гиред!
*iGrinder® сарлавҳаи суфтакунандаи интеллектуалии бо қувваи идорашаванда бо технологияи патентии Sunrise Instruments (www.srisensor.com, SRI барои кӯтоҳ) мебошад.Қисми пеши метавонад бо асбобҳои гуногун муҷаҳҳаз карда шавад, аз қабили шпинделҳои электромеханикии осиёб, суфтакунакҳои кунҷӣ, суфтакунакҳои рост, мошинҳои тасма, мошинҳои кашидани сим, файлҳои гардишкунанда ва ғайра, ки барои сенарияҳои гуногуни татбиқ мувофиқанд.
Системаро якҷоя аз ҷониби Sunrise Instrument (SRI) ва Jiangsu Jinheng таҳия кардаанд.SRI ҳалли сайёҳии интеллектуалии назорати қувваи iGrinder®-ро пешниҳод кард ва Ҷинхенг системаи биниш ва ҳамгироии лоиҳаро таъмин кард.Мизоҷони ниҳоии таъмири бар метавонанд бо Jiangsu Jinheng тамос гиранд, то масъалаҳои ҳамкориро баррасӣ кунанд.