Сенсори қувваи меҳвар/моменти 6 инчунин сенсори 6 меҳвари F/T ё ҳуҷайраи боркунии 6 меҳвар номида мешавад, ки қувваҳо ва моментҳоро дар фазои 3D чен мекунад (Fx, Fy, Fz, Mx, My ва Mz).Сенсорҳои қувваи бисёр меҳвар дар бисёр соҳаҳо, аз ҷумла мошинсозӣ ва робототехника истифода мешаванд.