6 యాక్సిస్ ఫోర్స్/టార్క్ సెన్సార్‌ను 6 యాక్సిస్ F/T సెన్సార్ లేదా 6 యాక్సిస్ లోడ్‌సెల్ అని కూడా పిలుస్తారు, ఇది 3D స్పేస్‌లో శక్తులు మరియు టార్క్‌లను కొలుస్తుంది (Fx, Fy, Fz, Mx, My మరియు Mz).మల్టీ-యాక్సిస్ ఫోర్స్ సెన్సార్‌లు ఆటోమోటివ్ మరియు రోబోటిక్స్‌తో సహా అనేక రంగాలలో ఉపయోగించబడతాయి.ఫోర్స్/టార్క్ సెన్సార్లను రెండు గ్రూపులుగా విభజించవచ్చు:
మ్యాట్రిక్స్-డీకపుల్డ్:ఆరు అవుట్పుట్ వోల్టేజ్‌లకు 6X6 డీకప్లింగ్ మ్యాట్రిక్స్‌ను ముందుగా గుణించడం ద్వారా శక్తులు మరియు క్షణాలు పొందబడతాయి.సెన్సార్‌తో సరఫరా చేయబడిన అమరిక నివేదిక నుండి డీకప్లింగ్ మ్యాట్రిక్స్ కనుగొనవచ్చు.
నిర్మాణాత్మకంగా విడదీయబడింది:ఆరు అవుట్పుట్ వోల్టేజ్‌లు స్వతంత్రంగా ఉంటాయి, వీటిలో ప్రతి ఒక్కటి శక్తులు లేదా క్షణాలలో ఒకదానిని సూచిస్తుంది.అమరిక నివేదిక నుండి సున్నితత్వాన్ని కనుగొనవచ్చు.
నిర్దిష్ట అప్లికేషన్ కోసం సరైన సెన్సార్ మోడల్‌ను ఎంచుకోవడానికి, కింది అంశాలను పరిగణనలోకి తీసుకోవాలి
1. కొలత పరిధి
విషయానికి వర్తించే గరిష్ట శక్తులు మరియు క్షణాలను అంచనా వేయాలి.గరిష్ట క్షణాలకు ప్రత్యేక శ్రద్ధ ఉండాలి.సాధ్యమయ్యే గరిష్ట లోడ్‌లలో (బలాలు & క్షణాలు) 120% నుండి 200% వరకు సామర్థ్యం ఉన్న సెన్సార్ మోడల్‌ను ఎంచుకోండి.సెన్సార్ యొక్క ఓవర్‌లోడ్ కెపాసిటీని విలక్షణమైన "సామర్థ్యం"గా పరిగణించలేమని గమనించండి, ఎందుకంటే ఇది తప్పుగా నిర్వహించినప్పుడు ప్రమాదవశాత్తు ఉపయోగం కోసం రూపొందించబడింది.
2. కొలత ఖచ్చితత్వం
సాధారణ SRI 6 యాక్సిస్ ఫోర్స్/టార్క్ సెన్సార్ నాన్ లీనియారిటీ మరియు హిస్టెరిసిస్ 0.5%FS, క్రాస్‌స్టాక్ 2%.నాన్ లీనియారిటీ మరియు హిస్టెరిసిస్ అధిక ఖచ్చితత్వ మోడల్ (M38XX సిరీస్) కోసం 0.2%FS.
3. బాహ్య కొలతలు మరియు మౌంటు పద్ధతులు
వీలైనంత పెద్ద కొలతలు కలిగిన సెన్సార్ మోడల్‌ను ఎంచుకోండి.విలక్షణమైన పెద్ద శక్తి/టార్క్ సెన్సార్ అధిక క్షణ సామర్థ్యాన్ని అందిస్తుంది.
4. సెన్సార్ అవుట్పుట్
మా వద్ద డిజిటల్ మరియు అనలాగ్ అవుట్పుట్ ఫోర్స్/టార్క్ సెన్సార్‌లు రెండూ ఉన్నాయి.
డిజిటల్ అవుట్పుట్ వెర్షన్ కోసం EtherCAT, Ethernet, RS232 మరియు CAN సాధ్యమే.
అనలాగ్ అవుట్పుట్ వెర్షన్ కోసం, మనకు ఇవి ఉన్నాయి:
a.తక్కువ వోల్టేజ్ అవుట్పుట్ - సెన్సార్ అవుట్పుట్ మిల్లీవోల్ట్‌లో ఉంటుంది.డేటా సేకరణకు ముందు యాంప్లిఫైయర్ అవసరం.మాకు సరిపోలే యాంప్లిఫైయర్ M830X ఉంది.
బి.అధిక వోల్టేజ్ అవుట్పుట్ - ఎంబెడెడ్ యాంప్లిఫైయర్ సెన్సార్ లోపల ఇన్స్టాల్ చేయబడింది
తక్కువ లేదా అధిక వోల్టేజ్ అవుట్పుట్ సెన్సార్ మోడల్‌కు సంబంధించి, ఈథర్‌క్యాట్, ఈథర్‌నెట్, RS232 లేదా CAN కమ్యూనికేషన్‌తో ఇంటర్‌ఫేస్ బాక్స్ M8128/M8126 ఉపయోగించి అనలాగ్ సిగ్నల్‌ను డిజిటల్‌గా మార్చవచ్చు.
SRI సెన్సార్ సిరీస్
6 యాక్సిస్ F/T సెన్సార్ (6 యాక్సిస్ లోడ్ సెల్)
· M37XX సిరీస్: ø15 నుండి ø135mm, 50 నుండి 6400N, 0.5 నుండి 320Nm, ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యం 300%
· M33XX సిరీస్: ø104 నుండి ø199mm, 165 నుండి 18000N, 15 నుండి 1400Nm, ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యం 1000%
· M35XX సిరీస్: అదనపు సన్నని 9.2mm, ø30 నుండి ø90mm, 150 నుండి 2000N, 2.2 నుండి 40Nm, ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యం 300%
· M38XX సిరీస్: అధిక ఖచ్చితత్వం, ø45 నుండి ø100mm, 40 నుండి 260N, 1.5 నుండి 28Nm, ఓవర్‌లోడ్ 600% నుండి 1000%
· M39XX సిరీస్: పెద్ద సామర్థ్యం, ø60 నుండి ø135mm, 2.7 నుండి 291kN, 96 నుండి 10800Nm, ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యం 150%
· M361X సిరీస్: 6 యాక్సిస్ ఫోర్స్ ప్లాట్‌ఫారమ్, 1250 నుండి 10000N，500 నుండి 2000Nm, ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యం 150%
· M43XX సిరీస్: ø85 నుండి ø280mm, 100 నుండి 15000N, 8 నుండి 6000Nm, ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యం 300%
సింగిల్ యాక్సిస్ ఫోర్స్ సెన్సార్
· M21XX సిరీస్, M32XX సిరీస్
రోబోట్ జాయింట్ టార్క్ సెన్సార్
· M2210X సిరీస్, M2211X సిరీస్
ఆటో డ్యూరబిలిటీ టెస్ట్ కోసం లోడ్ సెల్
· M411X సిరీస్, M341X సిరీస్, M31XX సిరీస్