సాంప్రదాయ హ్యాండ్లింగ్ మరియు వెల్డింగ్ రంగంలో, పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల అప్లికేషన్‌లో పోటీ తీవ్రంగా మారింది.గ్రౌండింగ్ మరియు పాలిషింగ్, అసెంబ్లింగ్ మరియు డీబరింగ్ వంటి అప్లికేషన్‌లు ముఖ్యమైన అభివృద్ధి చెందుతున్న లాభాల వృద్ధి పాయింట్‌లుగా మారాయి మరియు ఫోర్స్ కంట్రోల్ టెక్నాలజీ ఈ సమస్యలకు కీలకం.
SRI iGrinder® ఇంటెలిజెంట్ గ్రైండింగ్ హెడ్ సిస్టమ్‌కు విజన్‌ని జోడించడం ద్వారా ఫోర్స్ కంట్రోల్ మరియు ఫ్లోటింగ్ సమస్యను పరిష్కరించింది.స్వతంత్ర వ్యవస్థగా, ఈ పరిష్కారం రోబోట్ ఫోర్స్ కంట్రోల్ సాఫ్ట్‌వేర్‌పై ఆధారపడకుండా ఉంటుంది.రోబోట్ బోధన పథం ప్రకారం మాత్రమే కదలాలి మరియు ఫోర్స్ కంట్రోల్ మరియు ఫ్లోటింగ్ ఫంక్షన్‌లు గ్రౌండింగ్ హెడ్ ద్వారా పూర్తి చేయబడతాయి.ఇంటెలిజెంట్ ఫోర్స్ కంట్రోల్ గ్రౌండింగ్‌ని సులభంగా గ్రహించడానికి వినియోగదారు అవసరమైన శక్తి విలువను మాత్రమే ఇన్‌పుట్ చేయాలి.
iGrinder® అనేది సన్‌రైజ్ ఇన్‌స్ట్రుమెంట్స్ (SRI) నుండి పేటెంట్ టెక్నాలజీతో కూడిన తెలివైన శక్తి-నియంత్రిత ఫ్లోటింగ్ గ్రైండింగ్ హెడ్.ఫ్రంట్ ఎండ్‌లో ఎయిర్ గ్రైండర్, ఎలక్ట్రిక్ స్పిండిల్, యాంగిల్ గ్రైండర్, స్ట్రెయిట్ గ్రైండర్, బెల్ట్ సాండర్, వైర్ డ్రాయింగ్ మెషిన్, రోటరీ ఫైల్ మొదలైన వివిధ రకాల టూల్స్ అమర్చబడి ఉంటాయి, వివిధ అప్లికేషన్ దృశ్యాలకు తగినవి.
అయినప్పటికీ, వర్క్‌పీస్ యొక్క పరిమాణం మరియు స్థానం చాలా భిన్నంగా ఉన్న కొన్ని అప్లికేషన్‌లలో, iGrinder® తెలివైన ఫ్లోటింగ్ గ్రైండింగ్ హెడ్ ద్వారా మాత్రమే గ్రౌండింగ్ పనిని పూర్తి చేయడం సాధ్యం కాదు.ఫోర్స్ కంట్రోల్ టెక్నాలజీ మరియు విజువల్ టెక్నాలజీని ఏకీకృతం చేయడానికి విజువల్ టెక్నాలజీని తప్పనిసరిగా జోడించాలి.
SRI మరియు KUKA శక్తి నియంత్రణ మరియు దృష్టిని ఏకీకృతం చేసే తెలివైన గ్రౌండింగ్ వ్యవస్థను అభివృద్ధి చేశాయి.సిస్టమ్ సాఫ్ట్‌వేర్ ద్వారా రోబోట్, ఐగ్రైండర్ ఇంటెలిజెంట్ ఫ్లోటింగ్ గ్రైండింగ్ హెడ్ మరియు 3డి కెమెరాను నియంత్రిస్తుంది.దృష్టి సాంకేతికత స్వయంచాలకంగా గ్రౌండింగ్ పథాన్ని ప్లాన్ చేస్తుంది మరియు శక్తి నియంత్రణ iGrinder ద్వారా పూర్తి చేయబడుతుంది.
వీడియో:
SRI iGrinder మరియు మా అప్లికేషన్ల గురించి మరింత తెలుసుకోవడానికి మమ్మల్ని సంప్రదించండి!