6 அச்சு விசை/முறுக்கு உணரி 6 அச்சு F/T சென்சார் அல்லது 6 அச்சு லோட்செல் என்றும் அழைக்கப்படுகிறது, இது 3D இடத்தில் (Fx, Fy, Fz, Mx, My மற்றும் Mz) விசைகள் மற்றும் முறுக்குகளை அளவிடுகிறது.மல்டி-ஆக்சிஸ் ஃபோர்ஸ் சென்சார்கள் ஆட்டோமோட்டிவ் மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் உள்ளிட்ட பல துறைகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.விசை/முறுக்கு உணரிகளை இரண்டு குழுக்களாகப் பிரிக்கலாம்:
மேட்ரிக்ஸ்-துண்டிக்கப்பட்டது:ஆறு வெளியீட்டு மின்னழுத்தங்களுக்கு 6X6 துண்டித்தல் மேட்ரிக்ஸை முன் பெருக்குவதன் மூலம் சக்திகள் மற்றும் தருணங்கள் பெறப்படுகின்றன.சென்சாருடன் வழங்கப்பட்ட அளவுத்திருத்த அறிக்கையிலிருந்து துண்டித்தல் மேட்ரிக்ஸைக் காணலாம்.
கட்டமைப்பு ரீதியாக துண்டிக்கப்பட்டது:ஆறு வெளியீட்டு மின்னழுத்தங்கள் சுயாதீனமானவை, அவை ஒவ்வொன்றும் சக்திகள் அல்லது தருணங்களில் ஒன்றைக் குறிக்கின்றன.அளவுத்திருத்த அறிக்கையிலிருந்து உணர்திறனைக் காணலாம்.
ஒரு குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டிற்கான சரியான சென்சார் மாதிரியைத் தேர்ந்தெடுக்க, பின்வரும் காரணிகளைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்
1. அளவீட்டு வரம்பு
பொருளுக்குப் பயன்படுத்தப்படும் அதிகபட்ச சக்திகள் மற்றும் தருணங்கள் மதிப்பிடப்பட வேண்டும்.அதிகபட்ச தருணங்களுக்கு சிறப்பு கவனம் செலுத்தப்பட வேண்டும்.சாத்தியமான அதிகபட்ச சுமைகளில் (சக்திகள் மற்றும் தருணங்கள்) சுமார் 120% முதல் 200% வரை திறன் கொண்ட சென்சார் மாதிரியைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.சென்சாரின் ஓவர்லோட் திறனை வழக்கமான "திறன்" என்று கருத முடியாது என்பதை நினைவில் கொள்ளவும், ஏனெனில் இது தவறாக கையாளும் போது தற்செயலான பயன்பாட்டிற்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.
2. அளவீட்டு துல்லியம்
வழக்கமான SRI 6 அச்சு விசை/முறுக்கு உணரியானது 0.5%FS இன் லீனியரிட்டி மற்றும் ஹிஸ்டெரிசிஸ், க்ரோஸ்டாக் 2%.உயர் துல்லிய மாதிரிக்கு (M38XX தொடர்) நேரியல் மற்றும் ஹிஸ்டெரிசிஸ் 0.2% FS ஆகும்.
3. வெளிப்புற பரிமாணங்கள் மற்றும் பெருகிவரும் முறைகள்
முடிந்தவரை பெரிய பரிமாணங்களைக் கொண்ட சென்சார் மாதிரியைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.பெரிய விசை/முறுக்கு சென்சார் அதிக தருணத் திறனை வழங்குகிறது.
4. சென்சார் வெளியீடு
எங்களிடம் டிஜிட்டல் மற்றும் அனலாக் அவுட்புட் ஃபோர்ஸ்/டார்க் சென்சார்கள் உள்ளன.
EtherCAT, Ethernet, RS232 மற்றும் CAN ஆகியவை டிஜிட்டல் வெளியீட்டு பதிப்பிற்கு சாத்தியமாகும்.
அனலாக் வெளியீட்டு பதிப்பிற்கு, எங்களிடம் உள்ளது:
அ.குறைந்த மின்னழுத்த வெளியீடு - சென்சார் வெளியீடு மில்லிவோல்ட்டில் உள்ளது.தரவு பெறுவதற்கு முன் ஒரு பெருக்கி தேவை.எங்களிடம் பொருந்தக்கூடிய பெருக்கி M830X உள்ளது.
பி.உயர் மின்னழுத்த வெளியீடு - உட்பொதிக்கப்பட்ட பெருக்கி சென்சார் உள்ளே நிறுவப்பட்டுள்ளது
குறைந்த அல்லது உயர் மின்னழுத்த வெளியீட்டு சென்சார் மாதிரியைப் பொறுத்தவரை, EtherCAT, Ethernet, RS232 அல்லது CAN தொடர்பாடல் மூலம் M8128/M8126 இடைமுகப் பெட்டியைப் பயன்படுத்தி அனலாக் சிக்னலை டிஜிட்டலாக மாற்றலாம்.
SRI சென்சார் தொடர்
6 ஆக்சிஸ் எஃப்/டி சென்சார் (6 அச்சு லோட்செல்)
· M37XX தொடர்: ø15 முதல் ø135mm, 50 முதல் 6400N, 0.5 முதல் 320Nm வரை, அதிக சுமை திறன் 300%
· M33XX தொடர்: ø104 முதல் ø199mm, 165 முதல் 18000N, 15 முதல் 1400Nm வரை, அதிக சுமை திறன் 1000%
· M35XX தொடர்: கூடுதல் மெல்லிய 9.2mm, ø30 to ø90mm, 150 to 2000N, 2.2 to 40Nm, ஓவர்லோட் திறன் 300%
· M38XX தொடர்: அதிக துல்லியம், ø45 முதல் ø100mm, 40 முதல் 260N, 1.5 முதல் 28Nm வரை, ஓவர்லோட் 600% முதல் 1000% வரை
· M39XX தொடர்: பெரிய திறன், ø60 to ø135mm, 2.7 to 291kN, 96 to 10800Nm, அதிக சுமை திறன் 150%
· M361X தொடர்: 6 அச்சு விசை தளம், 1250 முதல் 10000N，500 முதல் 2000Nm வரை, அதிக சுமை திறன் 150%
· M43XX தொடர்: ø85 முதல் ø280mm, 100 முதல் 15000N, 8 முதல் 6000Nm வரை, அதிக சுமை திறன் 300%
ஒற்றை அச்சு விசை சென்சார்
· M21XX தொடர், M32XX தொடர்
ரோபோ கூட்டு முறுக்கு சென்சார்
· M2210X தொடர், M2211X தொடர்
ஆட்டோ டூரபிலிட்டி சோதனைக்கான லோட்செல்
· M411X தொடர், M341X தொடர், M31XX தொடர்