iGrinder® ni kwa ajili ya kusaga, kung'arisha na kusafisha.Ina anuwai ya matumizi katika msingi, usindikaji wa vifaa na matibabu ya uso yasiyo ya metali.iGrinder® ina mbinu mbili za kusaga: udhibiti wa nguvu ya axial inayoelea na udhibiti wa nguvu ya radial.Vipengele vya iGrinder® katika kasi ya majibu ya haraka, usahihi wa udhibiti wa nguvu ya juu, matumizi rahisi na ufanisi wa juu wa kusaga.Ikilinganishwa na mbinu ya udhibiti wa nguvu ya roboti ya kitamaduni, wahandisi hawahitaji tena kufanya taratibu ngumu za udhibiti wa mawimbi ya vitambuzi.Kazi ya kusaga inaweza kuanza haraka baada ya kusakinisha iGrinder®.
Udhibiti wa Nguvu ya Kuelea ya Axial
Udhibiti wa Nguvu ya Axial ya Kuelea Ndani ya safu inayoruhusiwa ya upanuzi na mnyweo wa axial, iGrinder® daima hudumisha nguvu ya pato la axial mara kwa mara;Kidhibiti cha nguvu cha kuelea cha iGrinder® axial huunganisha kitambuzi cha nguvu, kitambuzi cha kuhamishwa na kihisi cha mwelekeo ili kuhisi vigezo kama vile nguvu ya kusaga, nafasi ya kuelea na mtazamo wa kusaga kichwa katika muda halisi.Ina mfumo wa udhibiti wa kujitegemea na hauhitaji programu za nje kushiriki katika udhibiti wa nguvu.Shinikizo la axial mara kwa mara linaweza kudumishwa kiotomatiki bila kujali mtazamo wa kusaga roboti ni.
Udhibiti wa Nguvu ya Kuelea ya Radi
Ndani ya safu inayoruhusiwa ya kuelea kwa radial, iGrinder® daima hudumisha nguvu ya mara kwa mara ya pato la radial;Nguvu ya kuelea inalingana na shinikizo la usambazaji wa hewa.Marekebisho ya shinikizo yanafanywa na valve ya kudhibiti shinikizo au valve ya uwiano.