Mahitaji ya mradi:
1. Baada yabaahutengenezwa, kunaweza kuwa na nyufa juu ya uso.Mradi huu unahitaji roboti kutambua nafasi na kina cha kasoro kwa majaribio yasiyo ya uharibifu, na kisha kusambaza maelezo kwa mfumo wa roboti ya kusaga ili kusaga kwa akili.
2. Usahihi wa kina cha kusaga hudhibitiwa ndani ya 0.1mm.Baada ya kusaga, uso ni laini na ukali ni Ra1.6.
3. Kukabiliana na aina mbalimbali zabaa.
Jinsi iGrinder® ilitatua matatizo muhimu katika programu hii:
Tatizo Muhimu # 1: Hitilafu ya trajectory na fidia ya kuvaa abrasive
Kupitia maoni ya nguvu, iGrinder® daima hudumisha mawasiliano thabiti kati ya zana ya kusaga na sehemu ya kazi, kuondoa athari za hitilafu za trajectory na kuvaa abrasive.
Tatizo Muhimu #2: Uthabiti wa mchakato
Nadharia ya kawaida ya kusaga inashikilia kuwa kiasi cha kusaga ni mara kwa mara wakati vigezo vitatu vya shinikizo la kusaga, wakati wa kusaga na uwezo wa kusaga wa abrasive ni fasta.iGrinder® daima hudumisha shinikizo la kusaga mara kwa mara, linaloongezwa na abrasives bora, kuhakikisha uthabiti wa mchakato.
Tatizo Muhimu #3---changamoto kubwa: Kudhibiti kiasi cha kusaga
Mfumo unachukua jukwaa la programu ya ung'arishaji ya SRI SriOperator3.0.Programu inaangazia uga wa kusaga kwa kudhibitiwa kwa nguvu ya roboti, na inaweza kuchanganua kwa akili data ya kihisi nguvu, data ya kihisi cha kuhama, viwianishi halisi vya roboti, data ya mfumo wa kuona, n.k., na kuunda mipango ya mchakato wa kusaga iliyobinafsishwa.
Ili kudhibiti kiasi cha kusaga, SRiOperator3.0 kwanza hupata data ya mstari wa uzalishaji kutoka kwa mfumo wa maono.Wakati wa mchakato wa kusaga, programu hukusanya data ya kuratibu za roboti na kulazimisha na kuhamisha kutoka kwa iGrinder kwa wakati halisi.Kulingana na uchanganuzi wa anga wa aljebra ya kijiometri wa viwianishi vya roboti na data ya kihisi cha kuhamishwa, programu huhesabu kiasi halisi cha kusaga, kisha kudhibiti vigezo, yaani shinikizo la kusaga, muda wa kusaga, kasi ya kusaga ya iGrinder ili hatimaye kufikia udhibiti wa kiasi cha kusaga.
Wasiliana nasi ili kujua zaidi kuhusu SRI iGrinder!
*iGrinder® ni teknolojia yenye hati miliki inayodhibitiwa na nguvu inayodhibitiwa kwa nguvu kwa kutumia zana za Sunrise (www.srisensor.com, SRI).Sehemu ya mbele inaweza kuwa na zana anuwai, kama vile spindles za kinu za kinu, mashine za kusagia pembe, mashine za kusagia moja kwa moja, mashine za mikanda, mashine za kuchora waya, faili za mzunguko, n.k., zinazofaa kwa hali tofauti za matumizi.
Mfumo huo ulitengenezwa kwa pamoja na Ala ya Kupanda kwa Jua (SRI) na Jiangsu Jinheng.SRI ilitoa suluhisho la ung'arisha la udhibiti wa nguvu wa iGrinder®, na Jinheng alitoa mfumo wa maono na ujumuishaji wa mradi.Wateja wa mwisho wa ukarabati wa baa wanaweza kuwasiliana na Jiangsu Jinheng ili kujadili masuala ya ushirikiano.