DAS - mfumo wa akili wa kupata data

iDAS:Mfumo wa akili wa kupata data wa SRI, iDAS, unajumuisha kidhibiti na moduli mbalimbali maalum za programu.Kidhibiti huwasiliana na Kompyuta kupitia Ethernet na/au CAN Bus, na pia hudhibiti na kutoa nguvu kwa moduli mbalimbali za programu kupitia iBUS inayomilikiwa na SRI.Moduli za maombi ni pamoja na Moduli ya Sensor, Thermal-Couple Moduli na High Voltage Moduli, ambayo kila moja hufanya kazi maalum.iDAS imegawanywa katika makundi mawili: iDAS-GE na iDAS-VR.Mfumo wa iDAS-GE ni wa matumizi ya jumla, na iDAS-VR imeundwa mahususi kwa ajili ya majaribio ya magari barabarani.

iBUS:Mfumo wa basi wa umiliki wa SRI una waya 5 za nishati na mawasiliano.IBUS ina kasi ya juu zaidi ya 40Mbps kwa Mfumo Jumuishi au 4.5Mbps kwa Mfumo wa Usambazaji.

Mfumo uliojumuishwa:Kidhibiti na moduli za programu zimewekwa pamoja kama kitengo kimoja kamili.Idadi ya moduli za programu kwa kila kidhibiti imepunguzwa na chanzo cha nguvu.

Mfumo uliosambazwa:Wakati kidhibiti na moduli za programu ziko mbali (hadi 100m) kutoka kwa kila mmoja, zinaweza kuunganishwa pamoja kupitia kebo ya iBUS.Katika programu tumizi hii, moduli ya kihisi kawaida hupachikwa kwenye kihisi (iSENSOR).iSENSOR itakuwa na kebo ya iBUS ambayo inachukua nafasi ya kebo asili ya pato la analogi.Kila iSENSOR inaweza kuwa na chaneli nyingi.Kwa mfano, mhimili 6 loadcell ina chaneli 6.Idadi ya iSENSOR kwa kila iBUS imezuiwa na chanzo cha nishati.