Sensor 6 ya mhimili wa nguvu/torque pia huitwa sensa 6 ya mhimili wa F/T au seli 6 ya upakiaji mhimili, ambayo hupima nguvu na torati katika nafasi ya 3D (Fx, Fy, Fz, Mx, My na Mz).Sensorer za nguvu za mihimili mingi hutumiwa katika nyanja nyingi zikiwemo za magari na roboti.