6-axlig kraft/vridmomentsensor kallas även 6-axlig F/T-sensor eller 6-axlig lastcell, som mäter krafter och vridmoment i 3D-rymden (Fx, Fy, Fz, Mx, My och Mz).Kraftsensorerna med flera axlar används inom många områden, inklusive bil- och robotteknik.Kraft/vridmomentsensorerna kan delas in i två grupper:
Matris-frikopplad:Krafterna och momenten erhålls genom att förmultiplicera en 6X6 avkopplingsmatris till de sex utgångsspänningarna.Frånkopplingsmatrisen kan hittas från kalibreringsrapporten som medföljer sensorn.
Strukturellt frikopplad:De sex utspänningarna är oberoende, som var och en representerar en av krafterna eller momenten.Känsligheten kan hittas från kalibreringsrapporten.
För att välja rätt sensormodell för en viss applikation bör man överväga följande faktorer
1. Mätområde
De maximala krafter och moment som eventuellt appliceras på motivet måste uppskattas.Särskild uppmärksamhet bör ägnas åt de maximala ögonblicken.Välj en sensormodell med en kapacitet på cirka 120 % till 200 % av de möjliga maximala belastningarna (krafter & moment).Observera att sensorns överbelastningskapacitet inte kan betraktas som typisk "kapacitet", eftersom den är utformad för oavsiktlig användning vid felaktig hantering.
2. Mätnoggrannhet
Typisk SRI 6-axlig kraft/vridmomentsensor har olinjäritet och hysteres på 0,5 %FS, överhörning på 2 %.Icke-linjäriteten och hysteresen är 0,2 %FS för högprecisionsmodell (M38XX-serien).
3. Yttre mått och monteringsmetoder
Välj en sensormodell med så stora dimensioner som möjligt.Större kraft/vridmomentsensor ger typiskt högre momentkapacitet.
4. Sensorutgång
Vi har både digitala och analoga utgångskraft/vridmomentgivare.
EtherCAT, Ethernet, RS232 och CAN är möjliga för digital utgångsversion.
För den analoga utgångsversionen har vi:
a.Lågspänningsutgång – sensorns utgång är i millivolt.En förstärkare krävs innan datainsamling.Vi har en matchande förstärkare M830X.
b.Högspänningsutgång – inbyggd förstärkare är installerad inuti sensorn
När det gäller låg- eller högspänningsutgångssensormodell kan den analoga signalen omvandlas till digital genom att använda gränssnittsboxen M8128/M8126, med EtherCAT, Ethernet, RS232 eller CAN-kommunikation.
SRI-sensorserien
6-axlig F/T-sensor (6-axlig lastcell)
· M37XX-serien: ø15 till ø135 mm, 50 till 6400N, 0,5 till 320Nm, överbelastningskapacitet 300 %
· M33XX-serien: ø104 till ø199mm, 165 till 18000N, 15 till 1400Nm, överbelastningskapacitet 1000%
· M35XX-serien: extra tunn 9,2 mm, ø30 till ø90 mm, 150 till 2000N, 2,2 till 40Nm, överbelastningskapacitet 300 %
· M38XX-serien: hög noggrannhet, ø45 till ø100 mm, 40 till 260N, 1,5 till 28Nm, överbelastning 600 % till 1000 %
· M39XX-serien: stor kapacitet, ø60 till ø135 mm, 2,7 till 291kN, 96 till 10800Nm, överbelastningskapacitet 150 %
· M361X-serien: 6-axlig kraftplattform, 1250 till 10000N，500 till 2000Nm, överbelastningskapacitet 150%
· M43XX-serien: ø85 till ø280mm, 100 till 15000N, 8 till 6000Nm, överbelastningskapacitet 300%
Enaxlig kraftsensor
· M21XX-serien, M32XX-serien
Robotledens vridmomentsensor
· M2210X-serien, M2211X-serien
Lastcell för automatisk hållbarhetstest
· M411X-serien, M341X-serien, M31XX-serien