iGrinder® är för slipning, polering och gradning.Den har ett brett utbud av applikationer inom gjuteri, hårdvarubearbetning och icke-metallisk ytbehandling.iGrinder® har två slipmetoder: kontroll av axiell flytkraft och kontroll av radiell flytkraft.iGrinder® har snabb svarshastighet, hög kraftkontrollnoggrannhet, bekväm användning och hög slipeffektivitet.Jämfört med den traditionella robotkraftkontrollmetoden behöver ingenjörer längre utföra komplicerade signalkontrollprocedurer för kraftsensorer.Slipningsarbetet kan snabbt börja efter installation av iGrinder®.
Kontroll av axiell flytkraft Inom det tillåtna intervallet för axiell expansion och kontraktion upprätthåller iGrinder® alltid en konstant axiell utgående kraft;iGrinder® axiell flytkraftskontroll integrerar en kraftsensor, förskjutningssensor och lutningssensor för att känna av parametrar som slipkraft, flytläge och sliphuvudets inställning i realtid.Den har ett oberoende kontrollsystem och kräver inga externa program för att delta i kraftkontroll.Ett konstant axiellt tryck kan bibehållas automatiskt oavsett vilken slipinställning roboten har.
Inom det tillåtna radiella flytområdet upprätthåller iGrinder® alltid en konstant radiell uteffekt;Flytkraften är proportionell mot lufttrycket.Tryckjusteringen görs med en precisionstryckregleringsventil eller en proportionell ventil.
