Inom området för traditionell hantering och svetsning har konkurrensen inom tillämpningen av industrirobotar blivit hård.Tillämpningar som slipning och polering, montering och gradning har blivit viktiga vinsttillväxtpunkter, och kraftkontrollteknik är nyckeln till dessa problem.
SRI iGrinder® intelligent sliphuvud har löst problemet med kraftkontroll och flytande genom att lägga till vision till systemet.Som ett oberoende system är denna lösning fri från beroende av mjukvara för robotkraftkontroll.Roboten behöver bara röra sig enligt inlärningsbanan och kraftkontroll och flytande funktioner fullbordas av sliphuvudet.Användaren behöver bara mata in det erforderliga kraftvärdet för att enkelt realisera intelligent kraftkontrollslipning.
iGrinder® är ett intelligent kraftstyrt flytande sliphuvud med patenterad teknologi från Sunrise Instruments (SRI).Framänden kan utrustas med en mängd olika verktyg, såsom luftslip, elektrisk spindel, vinkelslip, rakslip, bandslipmaskin, tråddragningsmaskin, roterande fil, etc., lämpliga för olika applikationsscenarier.
Men i vissa applikationer där arbetsstyckets storlek och position är mycket olika, kan sliparbetet inte slutföras väl endast med det intelligenta flytande sliphuvudet iGrinder®.Visuell teknik måste läggas till för att integrera kraftkontrollteknik och visuell teknik.
SRI och KUKA har utvecklat ett intelligent slipsystem som integrerar kraftkontroll och syn.Systemet styr roboten, iGrinder intelligenta flytande sliphuvud och 3D-kamera genom programvaran.Visionstekniken planerar automatiskt slipbanan och kraftkontrollen fullbordas av iGrinder.
Video:
Kontakta oss för att veta mer om SRI iGrinder och våra applikationer!