Projektkrav:
1. Efterbarerbildas kan det finnas sprickor på ytan.Detta projekt kräver att roboten upptäcker position och djup för defekter med oförstörande testning, och sedan överför informationen till sliprobotsystemet för att utföra intelligent slipning.
2. Precisionen på slipdjupet kontrolleras inom 0,1 mm.Efter slipning är ytan slät och grovheten Ra1,6.
3. Anpassa sig till olika typer avbarer.
Hur iGrinder® löste nyckelproblem i denna applikation:
Nyckelproblem # 1: Banfel och nötande slitagekompensation
Genom kraftåterkoppling upprätthåller iGrinder® alltid den konsekventa kontakten mellan slipverktyget och arbetsstycket, vilket eliminerar effekterna av banafel och abrasivt slitage.
Nyckelproblem #2: Processkonsistens
Den klassiska slipteorin menar att slipmängden är konstant när de tre parametrarna sliptryck, sliptid och slipkapacitet är fixerade.iGrinder® upprätthåller alltid ett konstant sliptryck, kompletterat med utmärkta slipmedel, vilket säkerställer konsistensen i processen.
Nyckelproblem #3 --- den största utmaningen: Kontroll av slipmängd
Systemet använder SRI intelligent polering mjukvaruplattform SriOperator3.0.Mjukvaran fokuserar på robotkraftskontrollerad slipning och kan intelligent analysera kraftsensordata, förskjutningssensordata, robotens faktiska koordinater, visuella systemdata, etc., och formulera personliga slipprocessplaner.
För att kontrollera mängden slipning hämtar SRiOperator3.0 först produktionslinjedata från visionsystemet.Under slipningsprocessen samlar programvaran in data om robotens koordinater och kraft och förskjutning från iGrinder i realtid.Baserat på den rumsliga geometriska algebraanalysen av robotkoordinater och förskjutningssensordata, beräknar programvaran den faktiska slipmängden, kontrollerar sedan parametrarna, dvs sliptryck, sliptid, sliphastighet för iGrinder för att slutligen få kontroll över slipmängden
Kontakta oss för att veta mer om SRI iGrinder!
*iGrinder® är det intelligenta kraftkontrollerade flytande sliphuvudet med Sunrise Instruments (www.srisensor.com, förkortat SRI) patenterad teknologi.Framänden kan utrustas med en mängd olika verktyg, såsom luftfräsar elektromekaniska spindlar, vinkelslipar, raka slipmaskiner, bandmaskiner, tråddragningsmaskiner, roterande filar, etc., lämpliga för olika applikationsscenarier.
Systemet utvecklades gemensamt av Sunrise Instrument (SRI) och Jiangsu Jinheng.SRI tillhandahöll den intelligenta poleringslösningen för kraftkontroll iGrinder® och Jinheng tillhandahöll visionsystemet och projektintegreringen.Slutkunderna av barreparation kan kontakta Jiangsu Jinheng för att diskutera samarbetsfrågor.