iGrinder® Heavy Duty Radiellt flytande huvud med integrerad radiell flytfunktion, axiell flytfunktion, 6-axlig kraftsensor och förskjutningssensor.Den radiella flytkraften justeras med en precisionstryckregleringsventil och den axiella flytkraften justeras med en fjäder.
Den radiella kraften är konstant, och storleken på den axiella kraften är relaterad till mängden kompression.Förskjutningssensorer används för att övervaka de radiella och axiella flytande förskjutningarna för att bedöma information som kontaktstatus, slitage på slipskivor, arbetsstyckets storlek och arbetsstyckets position.Den sexaxliga kraftsensorsignalen kan matas tillbaka till robotstyrenheten för att tillhandahålla en signalkälla för dess kraftkontrollmjukvara (som ABB eller KUKAs kraftkontrollprogram).
iGrinder® Heavy Duty Radial Floating Head kan enkelt uppnå konstant kraftslipning och framgångsrikt lösa problemet med storleksskillnaden på arbetsstycket och positioneringsfelet för verktyget.Lämplig för en mängd olika slipapplikationer som grindskärning, snabbslipning eller svetsslipning.Dess unika dammtäta design och självskyddsfunktioner under onormala arbetsförhållanden gör att kunderna känner sig mer säkra.
iGrinder® Heavy Duty Radiellt flytande huvud | Beskrivning |
Huvud funktion | Både radiell och axiell flytförmåga.Axiell 16 mm;radiell +/- 6 grader |
Slipkraften är konstant och kan justeras i realtid.Radiell 50N till 400N, axiell 30N/mm | |
Integrerad förskjutningssensor, realtidsåterkoppling av flytande offset;integrerad sexaxlig kraftsensor, realtidsövervakning av slipkraft och andra onormala förhållanden | |
Vikt | 43 kg |
Motorprestanda | Effekt 5,5kw, maxhastighet 10000rpm, motor överhettningsskydd, överbelastningsskydd |
Kontroll metod | I/O-kontroll, Ethernet-kommunikation, RS232-kommunikation, pekskärmskontroll |
Skyddsklass | Speciell dammsäker design för tuffa miljöer |