iGrinder® M5302T1 Radiellt flytande sliphuvud

Modellnummer: M5302T1

iGrinder® Radial Floating Head med integrerad radiell flytfunktion, axiell flytfunktion, 6-axlig kraftsensor och förskjutningssensor.Den radiella flytkraften justeras med en precisionstryckregleringsventil och den axiella flytkraften justeras med en fjäder.

Den radiella kraften är konstant, och storleken på den axiella kraften är relaterad till mängden kompression.Förskjutningssensorer används för att övervaka de radiella och axiella flytande förskjutningarna för att bedöma information som kontaktstatus, slitage på slipskivor, arbetsstyckets storlek och arbetsstyckets position.Den sexaxliga kraftsensorsignalen kan matas tillbaka till robotstyrenheten för att tillhandahålla en signalkälla för dess kraftkontrollmjukvara (som ABB eller KUKAs kraftkontrollprogram).

iGrinder® Radial Floating Head kan enkelt uppnå konstant kraftslipning och framgångsrikt lösa problemet med storleksskillnaden på arbetsstycket och positioneringsfelet för verktyget.Den nominella radiella kraften, 20 – 80N, kan justeras genom det nominella lufttrycket medan kompensation för förändringar i robotinställning automatiskt fullföljs av iGrinder®.Det radiella flytområdet är +/- 6 grader och det axiella flytområdet är +/- 8 mm.