iGrinder® Axial Floating Force Control kan flyta med en axiell konstant kraft.Den integrerar en kraftsensor, en förskjutningssensor och en lutningssensor för att känna av parametrar som slipkraft, flytläge och sliphuvudets inställning i realtid.iGrinder® har ett oberoende styrsystem som inte kräver externa program för att delta i styrningen.
När iGrinder används tillsammans med roboten för slipning, polering och andra applikationer behöver roboten bara röra sig enligt inlärningsspåret och kraftkontroll och flytande funktioner fullföljs av iGrinder® själv.Användare behöver bara ange det erforderliga kraftvärdet och iGrinder® kan automatiskt bibehålla ett konstant sliptryck oavsett vilken slipinställning roboten har.Samtidigt kan iGrinder®-fronten utrustas med en mängd olika verktyg för olika applikationsscenarier, såsom luftslipar, elektriska spindlar, vinkelslipar, raka slipmaskiner, bandslipar, tråddragningsmaskiner, roterande filar, etc.
iGrinder®Axial flytande kraftkontroll | Beskrivning |
Huvud funktion | Flytande axiell konstant kraft, oberoende kraftkontrollsystem.Inget behov av robotprogrammering.Plug and play |
Sliptrycket är konstant och kan justeras i realtid.Svarstiden är 5ms, och noggrannheten är +/-1N. | |
Slip-/poleringsverktyg kan anpassas godtyckligt efter projektets behov | |
Integrerad kraftsensor och lutningsvinkel.Intelligent automatisk byte | |
Kontroll metod | Stöder Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 och I/O-kommunikation |
Skyddsklass | Speciell dammtät och vattentät design, lämplig för tuff miljö |
Urvalslista | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
Max.Force(Push & Pull) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
Tvinga noggrannhet(N) (95 % konfidensintervall) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
Slag (mm) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
Slagmätningsnoggrannhet (mm) | 0,01 | ||||||
Integrerad med servoventil | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
Nyttolast (slipverktygets massa) (kg) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
Max.Böjningsmoment - krasch(Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Max.Torsionsmoment - krasch(Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Massa (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
Lufttillförsel | Lufttryck (0,4 – 0,7 MPa), olje- och vattenfri, dammfri (0,05 mm), rördiameter 10 mm | ||||||
Luftkonsumtion | 5 – 10L/min | ||||||
Strömförsörjning | Enfas AC220V, 3A | ||||||
Kommunikation - Standard | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||||
Kommunikation - Valfritt | Profinet / EtherCAT | ||||||
Skyddsklass | IP65 | ||||||
Drifttemperatur | -10 till 60 ℃ |