iBG01 Liten intelligent kraftstyrd bältesmaskin

iBG är en bandslipmaskin för robotar integrerad med iGrinder® för styrning av slipkraft.Det är självständigt utvecklat av SRI.Den har

iGrinder®
iGrinder® Axial Floating Force Control kan flyta med en konstant axiell kraft oavsett sliphuvudets inställning.Den integrerar en kraftsensor, en förskjutningssensor och en lutningssensor för att känna av parametrar som slipkraft, flytläge och sliphuvudets inställning i realtid.iGrinder® har ett oberoende styrsystem som inte kräver externa program för att delta i styrningen.Roboten behöver bara röra sig enligt det förinställda spåret, och kraftkontroll och flytande funktioner fullbordas av iGrinder® själv.Användare behöver bara ange det erforderliga kraftvärdet och iGrinder® kan automatiskt bibehålla ett konstant sliptryck oavsett vilken slipinställning roboten har.

Automatisk bältesväxlare
Genom den speciella strukturella designen kan slipbandet bytas ut automatiskt.En bandslipmaskin för flera processer.

Gravitationskompensation
Roboten kan säkerställa konstant sliptryck vid slipning i vilken ställning som helst.

Remspänningskompensation
Sliptrycket styrs av iGrinder, och bandspänningen påverkar inte slipkraften.

Detektering av slipmängd
Integrerad deplacementsensor som automatiskt kan detektera slipmängd.