Advanced Driver Assist Systems (ADAS) blir allt vanligare och mer sofistikerade i passagerarfordon, med funktioner som automatisk filhållning, fotgängardetektering och nödbromsning.I linje med den ökade produktionsutbyggnaden av ADAS blir testningen av dessa system mer rigorös med fler scenarier som måste övervägas varje år, se till exempel ADAS-testningen utförd av Euro NCAP.
Tillsammans med SAIC utvecklar SRI körrobotar för pedal-, broms- och styrmanövrering och robotplattformar för att bära mjuka mål för att passa behovet av att placera testfordon och miljöfaktorer i mycket specifika och repeterbara scenarier.
Uppsats:
Modellförutsägande kontroll av en körrobot för testning av ADAS
ISTVS_paper_SRI_SAIC robotförare
