6-axlig kraft/vridmomentsensor kallas även 6-axlig F/T-sensor eller 6-axlig lastcell, som mäter krafter och vridmoment i 3D-rymden (Fx, Fy, Fz, Mx, My och Mz).Kraftsensorerna med flera axlar används inom många områden, inklusive bil- och robotteknik.