6 gaya sumbu / sénsor torsi disebut ogé 6 sumbu F / T sénsor atawa 6 sumbu loadcell, nu ngukur gaya jeung torsi dina spasi 3D (Fx, Fy, Fz, Mx, My jeung Mz).Sénsor gaya multi-sumbu dianggo dina seueur widang kalebet otomotif sareng robotika.Sénsor gaya/torsi bisa dibagi jadi dua golongan:
Matrix-Decoupled:Gaya sareng momen dicandak ku cara ngalikeun matriks decoupling 6X6 kana genep tegangan kaluaran.Matriks decoupling tiasa dipendakan tina laporan kalibrasi anu disayogikeun sareng sénsor.
Strukturna dipisahkeun:Genep tegangan kaluaran bebas, nu masing-masing ngagambarkeun salah sahiji gaya atawa moments.Sensitipitas tiasa dipendakan tina laporan kalibrasi.
Pikeun milih modél sensor anu pas pikeun aplikasi tinangtu, hiji kedah mertimbangkeun faktor di handap ieu
1. Rentang pangukuran
Gaya sareng momen maksimal anu tiasa diterapkeun ka subjek kedah ditaksir.perhatian husus kudu dibayar ka moments maksimum.Pilih modél sénsor anu kapasitasna kira-kira 120% nepi ka 200% tina beban maksimum anu mungkin (gaya & momen).Catet yén kapasitas kaleuleuwihan sénsor henteu tiasa dianggap salaku "kapasitas" anu biasa, sabab éta dirarancang pikeun panggunaan anu teu kahaja nalika salah penanganan.
2. Akurasi Pangukuran
SRI has 6 sumbu gaya / sensor torsi boga nonlinearity na hysteresis of 0,5% FS, crosstalk 2%.Nonlinieritas sareng histeresis nyaéta 0,2% FS pikeun modél akurasi luhur (seri M38XX).
3. Diménsi éksternal sarta Métode Mounting
Pilih modél sénsor anu ukuranana ageung-gancang.Sénsor gaya / torsi anu langkung ageung nyayogikeun kapasitas momen anu langkung luhur.
4. Kaluaran sénsor
Simkuring gaduh duanana digital sarta analog kaluaran gaya / sensor torsi.
EtherCAT, Ethernet, RS232 sareng CAN mungkin pikeun versi kaluaran digital.
Pikeun versi kaluaran analog, urang gaduh:
a.Kaluaran tegangan low - kaluaran sénsor dina millivolt.Panguat diperyogikeun sateuacan akuisisi data.Kami gaduh panguat anu cocog sareng M830X.
b.Output tegangan tinggi - amplifier dipasang di jero sénsor
Ngeunaan model sensor kaluaran tegangan low atawa tinggi, sinyal analog bisa dirobah jadi digital ku ngagunakeun kotak panganteur M8128 / M8126, kalawan EtherCAT, Ethernet, RS232 atanapi CAN komunikasi.
SRI sénsor Series
6 Axis F/T sénsor (6 sumbu Loadcell)
· Runtuyan M37XX: ø15 nepi ka ø135mm, 50 nepi ka 6400N, 0,5 nepi ka 320Nm, kapasitas overload 300%
· Runtuyan M33XX: ø104 nepi ka ø199mm, 165 nepi ka 18000N, 15 nepi ka 1400Nm, kapasitas overload 1000%
· Séri M35XX: ipis 9.2mm, ø30 dugi ka ø90mm, 150 dugi ka 2000N, 2.2 dugi ka 40Nm, kapasitas kaleuleuwihan 300%
· Runtuyan M38XX: akurasi luhur, ø45 nepi ka ø100mm, 40 nepi ka 260N, 1.5 nepi ka 28Nm, overload 600% nepi ka 1000%
· Runtuyan M39XX: kapasitas badag, ø60 nepi ka ø135mm, 2.7 nepi ka 291kN, 96 nepi ka 10800Nm, kapasitas overload 150%
· runtuyan M361X: 6 platform gaya sumbu, 1250 to10000N, 500 nepi ka 2000Nm, overload kapasitas 150%
· Runtuyan M43XX: ø85 nepi ka ø280mm, 100 nepi ka 15000N, 8 nepi ka 6000Nm, kapasitas overload 300%
Sénsor Angkatan Axis Tunggal
· runtuyan M21XX, runtuyan M32XX
Robot Joint torsi sénsor
· runtuyan M2210X, runtuyan M2211X
Loadcell pikeun Auto durability Test
· runtuyan M411X, runtuyan M341X, runtuyan M31XX