"Kuring milarian mésér sél beban 6 DOF sareng kagum ku pilihan profil rendah Sunrise.”----ahli panalungtikan rehabilitasi
Sumber gambar: Lab neurobionics Universitas Michigan
Kalayan naékna intelijen buatan, peneliti di Amérika Kalér sareng Éropa parantos ngajantenkeun kamajuan anu pikaresepeun dina panalungtikan sareng pamekaran rehabilitasi médis.Di antarana, prostheses artifisial calakan (robot prostheses) geus narik loba perhatian.Salah sahiji komponén konci prostheses AI nyaéta unit kontrol gaya.Prosthesis tradisional ngadukung pangguna dina cara anu tetep, ku kituna anggota awak sareng bagian awak anu sanés sering kedah cooperate sareng prosthesis kaku pikeun ngalengkepan tindakan.Henteu ngan ukur kamampuan gerak terbatas, tapi ogé gerakan henteu koordinat.Gampang turun sareng ngembangkeun komplikasi sekundér, nyiptakeun langkung seueur kasusah sareng tantangan pikeun pasien.Béda ti prosthetics tradisional, prosthetics robotic bisa nyadiakeun pamaké kalayan rojongan kasaimbangan aktip tinimbang pasip nurutkeun parobahan kaayaan jalan jeung gerakan, sahingga aranjeunna meta leuwih bébas tur ngaronjatkeun kualitas kahirupan maranéhanana greatly.
Sumber gambar: Desain jeung palaksanaan klinis hiji leg bionic open-source, Alejandro F. Azocar.Volume Téknik Biomédis Alam.
Numutkeun statistik, aya sahenteuna 300.000 amputasi di AS.Di Cina, aya 24,12 juta urang cacad fisik, nu 2,26 juta urang amputasi, sarta ngan 39,8% geus dipasangan prosthetics.Statistik dina dua taun katukang nunjukkeun yén di Cina rata-rata jumlah taunan amputasi anyar sakitar 200,000 kusabab kacilakaan lalu lintas, kacilakaan industri, kacilakaan pertambangan sareng panyakit.Jumlah amputasi alatan diabetes naek gancang.Anggota awak prosthetic ogé kudu diganti sakumaha umur.Salaku tambahan, penderita kalemahan otot, atrofi otot, atanapi hemiplegia ogé peryogi bantosan médis sapertos exoskeletons pikeun ngabantosan aranjeunna nangtung atanapi gerak deui.Ku alatan éta, prosthetics pinter leuwih efisien sarta dipercaya jeung exoskeletons pinter boga paménta pasar hébat sarta significance sosial.
Sumber gambar: lab sistem kontrol lokomotor UT Dallas
Pikeun ngawujudkeun kontrol gaya prosthetics calakan, 6 DOF sensor gaya diperlukeun pikeun rasa parobahan dina kondisi jalan sacara real waktu jeung persis ngadalikeun gedena gaya.Pajeulitna kaayaan jalan, variabilitas lampah sareng konstrain integrasi nempatkeun syarat anu luhur pisan dina 6 sensor gaya DOF.Henteu ngan ukur kedah nyumponan sarat rentang gaya sareng momen, tapi ogé janten hampang sareng ipis.Pamaké nyarios yén saatos panalungtikan, aranjeunna mendakan yén, di pasar, ngan ukur SRI M35 séri ultra-ipis 6 sensor gaya DOF tiasa nyumponan sadaya sarat ieu.
Runtuyan M35 ngawengku 18 model, sakabéh nu kandel kirang ti 1cm, sarta pangleutikna ngan 7,5mm kandel.Beuratna sadayana kirang ti 0.26kg, sareng anu paling hampang ngan ukur 0.01kg.Non-linearity na hysteresis nyaeta 1%, crosstalk kirang ti 3% sarta diwangun kalayan maok dina téhnologi gauge galur foil logam.Kinerja alus teuing tina sensor ipis, hampang, kompak ieu tiasa dihontal kusabab 30 taun pangalaman desain SRI, asalna tina dummy kacilakaan kaamanan mobil sareng ngalegaan.Téknologi ieu ayeuna dianggo dina panalungtikan sareng pamekaran prosthetics calakan pikeun ngiringan kasalametan langkung seueur jalma.
Sumber gambar: Lab neurobionics Universitas Michigan, lab sistem kontrol lokomotor
Salian ti éta, harga sénsor SRI saingan pisan dibandingkeun sareng ti pabrik sénsor gaya utama sanés.Kalayan kakuatan téknis anu kuat sareng harga anu murah, merek SRI konci-rendah parantos disebarkeun ku lisan sareng dipikacinta ku laboratorium panalungtikan rehabilitasi médis luhur sareng industri prostétik robotik.Dina 7 taun katukang, panalungtik bionik sareng biomekanika sareng insinyur ti Amérika Serikat, Cina, Kanada, Jepang, Italia, Spanyol sareng nagara-nagara sanés nganggo sensor ultra-ipis SRI pikeun panalungtikan inovatif, nyebarkeun sajumlah ageung makalah akademik sareng ngahontal anu luar biasa. kamajuan.
Dina artikel salajengna, urang bakal ngawanohkeun aplikasi SRI M35 runtuyan ultra-ipis dina widang rehabilitasi médis.Kaasup hasil panalungtikan panganyarna ngeunaan prosthetics calakan sarta exoskeletons calakan diterbitkeun dina jurnal konferensi Alam jeung IEEE.Tetep di dieu!
Rujukan:
1. Populasi Pasén Jeung Perkiraan Lain Prosthetics Jeung Orthotics Di AS, Maurice A. LeBlanc, MS, CP
2. Desain sarta palaksanaan klinis hiji leg bionic open-source, Alejandro F. Azocar.Volume Téknik Biomédis Alam.
3. Desain sareng Validasi Torsi Padet, Kacida Backdrivable Powered Knee-Ankle Orthosis.Hanqi Zhu, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)