The iGrinder® Axial Floating Force Control bisa ngambang kalawan gaya konstan axial.Éta ngahijikeun sénsor gaya, sénsor pamindahan sareng sénsor inclination pikeun ngémutan parameter sapertos gaya ngagiling, posisi ngambang sareng sikep sirah ngagiling sacara real waktos.iGrinder® boga sistem kontrol bebas nu teu merlukeun program éksternal pikeun ilubiung dina kontrol.
Nalika iGrinder dipaké kalawan robot pikeun grinding, polishing sarta aplikasi sejenna, robot ngan kudu mindahkeun nurutkeun lagu pangajaran, jeung kontrol gaya jeung fungsi floating réngsé ku iGrinder® sorangan.Pamaké ngan kudu ngasupkeun nilai gaya diperlukeun, sarta iGrinder® otomatis bisa ngajaga tekanan grinding konstan euweuh urusan naon grinding dangong robot.Dina waktu nu sarua, tungtung hareup iGrinder® bisa dilengkepan rupa-rupa parabot pikeun skenario aplikasi béda, kayaning grinders hawa, spindles listrik, grinders sudut, grinders lempeng, grinders sabuk, mesin gambar kawat, file Rotary, jsb.
iGrinder®Axial ngambang Force Control | Katerangan |
Fitur Utama | Axial gaya konstan ngambang, sistem kontrol gaya bebas.Teu perlu programming robot.Nyolok jeung muter |
Tekanan grinding konstan sarta bisa disaluyukeun sacara real waktos.Waktu ngaréspon nyaéta 5ms, sareng akurasina +/-1N. | |
Alat grinding / polishing bisa wenang cocog nurutkeun pangabutuh proyék | |
Sensor gaya terpadu sareng sudut miring.ngagantian otomatis calakan | |
Métode kontrol | Ngarojong Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 jeung komunikasi I / O |
Kelas panyalindungan | Desain tahan debu sareng tahan cai khusus, cocog pikeun lingkungan anu kasar |
Daptar Pilihan | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
Max.Gaya (Dorong & Tarik) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
Akurasi gaya (N) (95% interval kapercayaan) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
Stroke (mm) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
Akurasi Ukur Stroke (mm) | 0.01 | ||||||
Terintegrasi sareng Servo Valve | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
Muatan (Masa Alat Penggilingan) (kg) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
Max.Momen Bengkok - Kacilakaan (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Max.Momen Torsi - Kacilakaan (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Beurat (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
Pasokan hawa | Tekanan Udara (0.4 - 0.7MPa), Minyak & Cai Gratis, Debu (0.05mm), Diaméter Pipa 10mm | ||||||
Konsumsi hawa | 5 – 10L / Min | ||||||
Sasayogian tanaga | Fase Tunggal AC220V, 3A | ||||||
Komunikasi - Standar | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||||
Komunikasi - Pilihan | Profinet / EtherCAT | ||||||
Kelas panyalindungan | IP65 | ||||||
Suhu Operasi | -10 nepi ka 60 ℃ |