Advanced Driver Assist Systems (ADAS) janten langkung umum sareng langkung canggih dina kendaraan panumpang, kalayan fitur sapertos ngajaga jalur otomatis, deteksi pejalan kaki, sareng ngerem darurat.Saluyu sareng paningkatan produksi ADAS, uji sistem ieu janten langkung ketat sareng langkung seueur skenario anu kedah dipertimbangkeun unggal taun, tingali, contona, uji ADAS anu dilakukeun ku Euro NCAP.
Babarengan SAIC, SRI ngembangkeun robot nyetir pikeun pedal, rem, sareng actuation setir sareng platform robotic pikeun mawa target lemes pikeun nyocogkeun kabutuhan nempatkeun kendaraan tés sareng faktor lingkungan dina skenario anu spésifik sareng tiasa diulang.
Makalah Panalungtikan:
Modél Kontrol Prediktif tina Robot Nyetir pikeun Nguji ADAS
Supir robot ISTVS_paper_SRI_SAIC
