иГриндер® је за брушење, полирање и скидање ивица.Има широк спектар примена у ливници, обради хардвера и неметалној површинској обради.иГриндер® има две методологије брушења: контролу аксијалне плутајуће силе и контролу радијалне плутајуће силе.иГриндер® се одликује великом брзином одзива, високом прецизношћу контроле силе, практичном употребом и високом ефикасношћу брушења.У поређењу са традиционалним методом контроле силе робота, инжењери више не морају да раде компликоване процедуре контроле сигнала сензора силе.Рад на млевењу може брзо да почне након инсталирања иГриндер®.
Контрола аксијалне плутајуће силе
Контрола аксијалне плутајуће силе У оквиру дозвољеног опсега аксијалног ширења и контракције, иГриндер® увек одржава константну аксијалну излазну силу;иГриндер® контрола аксијалне плутајуће силе интегрише сензор силе, сензор померања и сензор нагиба да би осетио параметре као што су сила брушења, плутајући положај и положај главе за млевење у реалном времену.Има независан систем контроле и не захтева екстерне програме за учешће у контроли снага.Константан аксијални притисак се може аутоматски одржавати без обзира на то какав је став брушења робота.
Контрола радијалне плутајуће силе
Унутар дозвољеног опсега радијалног плутања, иГриндер® увек одржава константну радијалну излазну силу;Плутајућа сила је пропорционална притиску доводног ваздуха.Подешавање притиска се остварује помоћу прецизног вентила за регулацију притиска или пропорционалног вентила.
