Захтеви пројекта:
1. Послебаровисе формирају, на површини могу бити пукотине.Овај пројекат захтева од робота да детектује позицију и дубину дефеката недеструктивним испитивањем, а затим пренесе информације у систем робота за млевење како би извршио интелигентно брушење.
2. Прецизност дубине брушења се контролише унутар 0,1 мм.Након брушења, површина је глатка и храпавост је Ра1,6.
3. Прилагодите се разним врстамабарови.
Како је иГриндер® решио кључне проблеме у овој апликацији:
Кључни проблем # 1: Грешка путање и компензација абразивног хабања
Преко повратне спреге силе, иГриндер® увек одржава конзистентан контакт између алата за брушење и радног комада, елиминишући ефекте грешака путање и абразивног хабања.
Кључни проблем #2: Конзистентност процеса
Класична теорија млевења сматра да је количина млевења константна када су фиксирана три параметра притиска брушења, времена брушења и абразивног капацитета брушења.иГриндер® увек одржава константан притисак брушења, допуњен одличним абразивима, обезбеђујући конзистентност процеса.
Кључни проблем #3 ---највећи изазов: контрола количине млевења
Систем усваја СРИ интелигентну софтверску платформу за полирање СриОператор3.0.Софтвер се фокусира на област млевења контролисаног роботском силом и може интелигентно анализирати податке сензора силе, податке сензора померања, стварне координате робота, податке визуелног система, итд., и формулисати персонализоване планове процеса млевења.
Да би контролисао количину млевења, СРиОператор3.0 прво добија податке о производној линији из система визије.Током процеса млевења, софтвер прикупља податке о координатама робота и сили и померању са иГриндер-а у реалном времену.На основу анализе просторне геометријске алгебре координата робота и података сензора померања, софтвер израчунава стварну количину млевења, затим контролише параметре, тј.
Контактирајте нас да бисте сазнали више о СРИ иГриндер-у!
*иГриндер® је интелигентна плутајућа глава за млевење са контролом силе са патентираном технологијом Сунрисе Инструментс (ввв.срисенсор.цом, скраћено СРИ).Предњи крај може бити опремљен разним алатима, као што су електромеханичка вретена за ваздушни млин, угаоне брусилице, равне брусилице, машине за траке, машине за извлачење жице, ротационе турпије, итд., погодне за различите сценарије примене.
Систем су заједнички развили Сунрисе Инструмент (СРИ) и Јиангсу Јинхенг.СРИ је обезбедио иГриндер® интелигентно решење за полирање контроле снаге, а Јинхенг је обезбедио систем визије и интеграцију пројекта.Крајњи купци поправке барова могу контактирати Јиангсу Јинхенг како би разговарали о питањима сарадње.