иГриндер® Акиал Флоатинг Форце Цонтрол може да плута са аксијалном константном силом.Интегрише сензор силе, сензор померања и сензор нагиба за детекцију параметара као што су сила брушења, плутајући положај и положај главе за млевење у реалном времену.иГриндер® има независни контролни систем који не захтева екстерне програме да би учествовали у контроли.
Када се иГриндер користи са роботом за брушење, полирање и друге апликације, робот треба да се креће само у складу са наставном стазом, а контролу силе и функције плутања довршава сам иГриндер®.Корисници само треба да унесу потребну вредност силе, а иГриндер® може аутоматски да одржава константан притисак млевења без обзира на то какав је став брушења робота.Истовремено, иГриндер® предњи крај може бити опремљен разним алатима за различите сценарије примене, као што су ваздушне брусилице, електрична вретена, угаоне брусилице, равне брусилице, траке за брушење, машине за извлачење жице, ротационе турпије итд.
иГриндер®Контрола аксијалне плутајуће силе | Опис |
Основна карактеристика | Аксијална константна сила плутајући, независни систем контроле силе.Нема потребе за програмирањем робота.Укључи и играј |
Притисак млевења је константан и може се подесити у реалном времену.Време одзива је 5мс, а тачност је +/-1Н. | |
Алати за брушење/полирање могу се произвољно ускладити према потребама пројекта | |
Интегрисани сензор силе и угао нагиба.Интелигентна аутоматска замена | |
Контролни метод | Подржава Етхернет, Профинет, ЕтхерЦАТ, РС232 и И/О комуникације |
Класа заштите | Специјални дизајн отпоран на прашину и воду, погодан за сурово окружење |
Листа избора | М5307Р12Х | М5308Р25Х | М5308Р35Х | М5307Р12 | М5308Р25 | М5308Р35 | М5308С35 |
Макс.Сила (гурај и повуци) (Н) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
Прецизност силе (Н) (95% интервал поверења) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
Ход (мм) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
Прецизност мерења хода (мм) | 0.01 | ||||||
Интегрисан са серво вентилом | М5151Ф | М5151Ф | М5151Ф | М5151Б | М5151Б | М5151Б | М5151Ф |
Носивост (маса алата за млевење) (кг) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
Макс.Момент савијања - судар (Нм) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Макс.Торсион Момент - Судар (Нм) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Маса (кг) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
Довод ваздуха | Притисак ваздуха (0,4 – 0,7 МПа), без уља и воде, без прашине (0,05 мм), пречник цеви 10 мм | ||||||
Потрошња ваздуха | 5 – 10 л / мин | ||||||
Напајање | Једнофазни АЦ220В, 3А | ||||||
Комуникација - Стандардна | Етхернет ТЦП/ИП, РС232, И/О | ||||||
Комуникација - Опционо | Профинет / ЕтхерЦАТ | ||||||
Класа заштите | ИП65 | ||||||
Радна температура | -10 до 60 ℃ |