иГриндер® је за брушење, полирање и скидање ивица.Има широк спектар примена у ливници, обради хардвера и неметалној површинској обради.иГриндер® има две методологије брушења: контролу аксијалне плутајуће силе и контролу радијалне плутајуће силе.иГриндер® се одликује великом брзином одзива, високом прецизношћу контроле силе, практичном употребом и високом ефикасношћу брушења.У поређењу са традиционалним методом контроле силе робота, инжењери више не морају да раде компликоване процедуре контроле сигнала сензора силе.Рад на млевењу може брзо да почне након инсталирања иГриндер®.