иБГ01 Мала интелигентна машина за каиш са контролом силе

иБГ је машина за брушење трака за роботе интегрисана са иГриндер® за контролу силе гријања.Независно га развија СРИ.Карактерише га

иГриндер®
иГриндер® Акиал Флоатинг Форце Цонтрол може да плута са константном аксијалном силом без обзира на положај главе за млевење.Интегрише сензор силе, сензор померања и сензор нагиба за детекцију параметара као што су сила брушења, плутајући положај и положај главе за млевење у реалном времену.иГриндер® има независни контролни систем који не захтева екстерне програме да би учествовали у контроли.Робот треба да се креће само према унапред подешеној стази, а контролу силе и функције плутања довршава сам иГриндер®.Корисници само треба да унесу потребну вредност силе, а иГриндер® може аутоматски да одржава константан притисак млевења без обзира на то какав је став брушења робота.

Аутоматски мењач појасева
Захваљујући специјалном структурном дизајну, абразивна трака се може аутоматски заменити.Једна трачна брусилица за више процеса.

Компензација гравитације
Робот може да обезбеди константан притисак за млевење приликом млевења у било ком положају.

Компензација затезања појаса
Притисак млевења контролише иГриндер, а затегнутост траке не утиче на силу млевења.

Детекција количине млевења
Интегрисани сензор померања који може аутоматски детектовати количину млевења.