6-осни сензор силе/момента се такође назива 6-осни Ф/Т сензор или 6-осни сензор оптерећења, који мери силе и обртне моменте у 3Д простору (Фк, Фи, Фз, Мк, Ми и Мз).Вишеосни сензори силе се користе у многим областима укључујући аутомобилску и роботику.