Sensori i forcës / çift rrotullues me 6 boshte quhet gjithashtu sensor F/T me 6 boshte ose loadcell me 6 boshte, i cili mat forcat dhe çift rrotullues në hapësirën 3D (Fx, Fy, Fz, Mx, My dhe Mz).Sensorët e forcës me shumë boshte përdoren në shumë fusha, duke përfshirë automobila dhe robotikë.Sensorët e forcës / çift rrotullues mund të ndahen në dy grupe:
Matrica e shkëputur:Forcat dhe momentet fitohen duke shumëzuar paraprakisht një matricë shkëputëse 6X6 me gjashtë tensionet e daljes.Matrica e shkëputjes mund të gjendet nga raporti i kalibrimit të dhënë me sensorin.
Strukturisht e shkëputur:Gjashtë tensionet e daljes janë të pavarura, secila prej të cilave përfaqëson një nga forcat ose momentet.Ndjeshmëria mund të gjendet nga raporti i kalibrimit.
Për të zgjedhur modelin e duhur të sensorit për një aplikacion të veçantë, duhet të merren parasysh faktorët e mëposhtëm
1. Gama e matjes
Forcat dhe momentet maksimale që mund të aplikohen në subjekt duhet të vlerësohen.Vëmendje e veçantë duhet t'i kushtohet momenteve maksimale.Zgjidhni një model sensori me kapacitet prej rreth 120% deri në 200% të ngarkesave maksimale të mundshme (forcat dhe momentet).Vini re se kapaciteti i mbingarkesës së sensorit nuk mund të konsiderohet si "kapaciteti" tipik, pasi ai është projektuar për përdorim aksidental gjatë keqpërdorimit.
2. Saktësia e matjes
Sensori tipik i forcës / çift rrotullues me aks SRI 6 ka jolinearitet dhe histerezë prej 0,5% FS, ndërthurje prej 2%.Jolineariteti dhe histereza janë 0,2% FS për modelin me saktësi të lartë (seri M38XX).
3. Dimensionet e jashtme dhe metodat e montimit
Zgjidhni një model sensor me dimensione sa më të mëdha.Sensori më i madh i forcës / çift rrotullues tipik siguron kapacitet më të lartë të momentit.
4. Dalja e sensorit
Ne kemi sensorë të forcës/orkut në dalje dixhitale dhe analoge.
EtherCAT, Ethernet, RS232 dhe CAN janë të mundshme për versionin e daljes dixhitale.
Për versionin e daljes analoge, ne kemi:
a.Dalja e tensionit të ulët - dalja e sensorit është në milivolt.Kërkohet një përforcues përpara marrjes së të dhënave.Ne kemi një përforcues të përshtatshëm M830X.
b.Dalja e tensionit të lartë - amplifikatori i integruar është instaluar brenda sensorit
Për sa i përket modelit të sensorit të daljes me tension të ulët ose të lartë, sinjali analog mund të shndërrohet në dixhital duke përdorur kutinë e ndërfaqes M8128/M8126, me komunikim EtherCAT, Ethernet, RS232 ose CAN.
Seria e sensorëve SRI
Sensori F/T me 6 boshte (qelizë ngarkuese me 6 boshte)
· Seria M37XX: ø15 deri në ø135 mm, 50 deri në 6400 N, 0,5 deri në 320 Nm, kapaciteti i mbingarkesës 300%
· Seria M33XX: ø104 në ø199 mm, 165 në 18000 N, 15 deri në 1400 Nm, kapaciteti i mbingarkesës 1000%
· Seria M35XX: ekstra e hollë 9,2 mm, ø30 deri në ø90 mm, 150 deri në 2000 N, 2,2 deri në 40 Nm, kapaciteti i mbingarkesës 300%
· Seria M38XX: saktësi e lartë, ø45 në ø100 mm, 40 në 260 N, 1.5 deri në 28 Nm, mbingarkesë 600% në 1000%
· Seria M39XX: kapacitet i madh, ø60 deri në ø135 mm, 2.7 deri në 291 kN, 96 deri në 10800 Nm, kapaciteti i mbingarkesës 150%
· Seria M361X: platformë e forcës me 6 boshte, 1250 në 10000 N, 500 deri në 2000 Nm, kapaciteti i mbingarkesës 150%
· Seria M43XX: ø85 në ø280 mm, 100 në 15000 N, 8 deri në 6000 Nm, kapaciteti i mbingarkesës 300%
Sensori i forcës me një bosht
· Seria M21XX, seria M32XX
Sensori i rrotullimit të përbashkët të robotit
· Seria M2210X, seria M2211X
Loadcell për testin e qëndrueshmërisë automatike
· Seri M411X, seri M341X, seri M31XX