iGrinder® është për bluarje, lustrim dhe heqje gërvishtjeje.Ka një gamë të gjerë aplikimesh në shkritore, përpunimin e harduerit dhe trajtimin e sipërfaqeve jometalike.iGrinder® ka dy metodologji bluarjeje: kontrollin aksial të forcës lundruese dhe kontrollin radial të forcës lundruese.iGrinder® përmban shpejtësi të shpejtë të reagimit, saktësi të lartë të kontrollit të forcës, përdorim të përshtatshëm dhe efikasitet të lartë bluarjeje.Krahasuar me metodën tradicionale të kontrollit të forcës së robotit, inxhinierët nuk kanë më nevojë të bëjnë procedura të ndërlikuara të kontrollit të sinjalit të sensorit të forcës.Puna e bluarjes mund të fillojë shpejt pas instalimit të iGrinder®.
Kontrolli boshtor i forcës lundruese
Kontrolli i forcës lundruese boshtore Brenda diapazonit të lejueshëm të zgjerimit dhe tkurrjes boshtore, iGrinder® ruan gjithmonë një forcë dalëse boshtore konstante;Kontrolli i forcës lundruese boshtore iGrinder® integron një sensor force, sensor zhvendosjeje dhe sensor prirje për të ndjerë parametra të tillë si forca bluarëse, pozicioni lundrues dhe qëndrimi i kokës bluarëse në kohë reale.Ai ka një sistem të pavarur kontrolli dhe nuk kërkon programe të jashtme për të marrë pjesë në kontrollin e forcës.Një presion aksial konstant mund të mbahet automatikisht pa marrë parasysh se çfarë qëndrimi bluarje është roboti.
Kontrolli radial i forcës lundruese
Brenda diapazonit të lejuar të notimit radial, iGrinder® ruan gjithmonë një forcë dalëse radiale konstante;Forca lundruese është proporcionale me presionin e furnizimit me ajër.Rregullimi i presionit realizohet nga një valvul për rregullimin e presionit të saktë ose një valvul proporcionale.
