Në fushën e përpunimit dhe saldimit tradicional, konkurrenca në aplikimin e robotëve industrialë është bërë e ashpër.Aplikime të tilla si bluarja dhe lustrimi, montimi dhe heqja e gërvishtjeve janë bërë pika të rëndësishme të rritjes së fitimit në zhvillim dhe teknologjia e kontrollit të forcës është çelësi i këtyre problemeve.
Koka bluarëse inteligjente SRI iGrinder® ka zgjidhur problemin e kontrollit të forcës dhe të lundrimit duke shtuar vizionin në sistem.Si një sistem i pavarur, kjo zgjidhje nuk varet nga softueri i kontrollit të forcës robotike.Robotit i duhet vetëm të lëvizë sipas trajektores mësimore, dhe funksionet e kontrollit të forcës dhe lundrimit plotësohen nga koka bluarëse.Përdoruesi duhet vetëm të futë vlerën e kërkuar të forcës për të realizuar lehtësisht bluarjen inteligjente të kontrollit të forcës.
iGrinder® është një kokë bluarëse lundruese inteligjente e kontrolluar nga forca me teknologji të patentuar nga Sunrise Instruments (SRI).Pjesa e përparme mund të pajiset me një sërë mjetesh, të tilla si mulli ajri, boshti elektrik, mulli këndor, mulli i drejtë, lëmuesi me rrip, makine për tërheqje teli, skedar rrotullues, etj., të përshtatshme për skenarë të ndryshëm aplikimi.
Megjithatë, në disa aplikacione ku madhësia dhe pozicioni i pjesës së punës janë shumë të ndryshme, puna e bluarjes nuk mund të përfundojë mirë vetëm nga koka bluarëse lundruese inteligjente iGrinder®.Duhet të shtohet teknologjia vizuale për të integruar teknologjinë e kontrollit të forcës dhe teknologjinë vizuale.
SRI dhe KUKA kanë zhvilluar një sistem inteligjent bluarjeje që integron kontrollin e forcës dhe vizionin.Sistemi kontrollon robotin, kokën bluarëse lundruese inteligjente iGrinder dhe kamerën 3D përmes softuerit.Teknologjia e vizionit planifikon automatikisht trajektoren e bluarjes dhe kontrolli i forcës përfundon nga iGrinder.
Video:
Na kontaktoni për të ditur më shumë rreth SRI iGrinder dhe aplikacionet tona!