“Po kërkoj të blej një qelizë ngarkese 6 DOF dhe më lanë përshtypje opsionet e profilit të ulët Sunrise.”----një ekspert i kërkimit rehabilitues
Burimi i imazhit: laboratori neurobionics i Universitetit të Miçiganit
Me rritjen e inteligjencës artificiale, studiuesit në Amerikën e Veriut dhe në Evropë kanë bërë përparim mbresëlënës në kërkimin dhe zhvillimin e rehabilitimit mjekësor.Mes tyre, shumë vëmendje kanë tërhequr protezat me inteligjencë artificiale (protezat robotike).Një nga komponentët kryesorë të protezave të AI është njësia e kontrollit të forcës.Proteza tradicionale e mbështet përdoruesin në një mënyrë fikse, kështu që gjymtyrët e tjera dhe pjesët e trupit të përdoruesit shpesh duhet të bashkëpunojnë me protezën e ngurtë për të përfunduar veprimin.Jo vetëm aftësia për të lëvizur është e kufizuar, por edhe lëvizja është e pakoordinuar.Është e lehtë të biesh dhe të zhvillohen komplikime dytësore, duke krijuar më shumë vështirësi dhe sfida për pacientët.Ndryshe nga protezat tradicionale, protezat robotike mund t'u ofrojnë përdoruesve mbështetje aktive dhe jo pasive të ekuilibrit sipas ndryshimeve të kushteve dhe lëvizjeve të rrugës, duke i lejuar ata të veprojnë më lirshëm dhe të përmirësojnë shumë cilësinë e jetës së tyre.
Burimi i imazhit: Projektimi dhe zbatimi klinik i një këmbë bionike me burim të hapur, Alejandro F. Azocar.Vëllimi i Inxhinierisë Biomjekësore të Natyrës.
Sipas statistikave, ka të paktën 300,000 të amputuar në SHBA.Në Kinë ka 24.12 milionë persona me aftësi të kufizuara fizike, nga të cilët 2.26 milionë janë të amputuar dhe vetëm 39.8% janë pajisur me proteza.Statistikat e dy viteve të fundit tregojnë se në Kinë numri mesatar vjetor i amputimeve të reja është rreth 200,000 për shkak të aksidenteve të trafikut, aksidenteve industriale, aksidenteve në miniera dhe sëmundjeve.Numri i amputimeve për shkak të diabetit po rritet me shpejtësi.Gjymtyrët protetike gjithashtu duhet të zëvendësohen me kalimin e moshës.Përveç kësaj, pacientët me dobësi muskulore, atrofi të muskujve ose hemiplegji gjithashtu kanë nevojë për ndihmë mjekësore si ekzoskelete për t'i ndihmuar ata të qëndrojnë ose të lëvizin përsëri.Prandaj, protezat inteligjente më efikase dhe të besueshme dhe ekzoskeletet inteligjente kanë kërkesë të madhe në treg dhe rëndësi sociale.
Burimi i imazhit: laboratori i sistemeve të kontrollit të lëvizjes UT Dallas
Për të realizuar kontrollin e forcës së protetikës inteligjente, nevojiten 6 sensorë të forcës DOF për të ndjerë ndryshimet në kushtet e rrugës në kohë reale dhe për të kontrolluar saktësisht madhësinë e forcës.Kompleksiteti i kushteve të rrugës, ndryshueshmëria e veprimeve dhe kufizimet e integrimit vendosin kërkesa shumë të larta për 6 sensorë të forcës DOF.Jo vetëm që duhet të plotësojë kërkesat e diapazonit të forcës dhe momentit, por edhe të jetë i lehtë dhe i hollë.Përdoruesit thanë se pas hetimit, ata zbuluan se, në treg, vetëm sensorët e forcës së serisë ultra të hollë 6 DOF SRI M35 mund të plotësojnë të gjitha këto kërkesa.
Seria M35 përfshin 18 modele, të gjitha prej të cilave janë më pak se 1 cm të trasha, dhe më i vogli është vetëm 7.5 mm i trashë.Peshat janë të gjitha më pak se 0.26 kg, dhe më e lehta është vetëm 0.01 kg.Jo-lineariteti dhe histereza është 1%, ndërthurja më pak se 3% dhe janë ndërtuar me teknologjinë e matjes së tendosjes të vjedhjes në fletë metalike.Performanca e shkëlqyer e këtyre sensorëve të hollë, të lehtë, kompakt mund të arrihet për shkak të përvojës 30 vjeçare të projektimit të SRI, që buron nga bedelja e përplasjes së sigurisë së automobilave dhe duke u zgjeruar përtej.Këto teknologji tani po përdoren në kërkimin dhe zhvillimin e protezave inteligjente për të shoqëruar sigurinë e më shumë njerëzve.
Burimi i imazhit: Laboratori neurobionik i Universitetit të Miçiganit, laboratori i sistemeve të kontrollit të lëvizjes
Për më tepër, çmimi për sensorët SRI është shumë konkurrues në krahasim me ato nga prodhuesit e tjerë të mëdhenj të sensorëve të forcës.Me forcën e saj të fortë teknike dhe çmimin e përballueshëm, marka e ulët SRI është përhapur gojarisht dhe është dashur thellësisht nga laboratorët më të mirë të kërkimit të rehabilitimit mjekësor dhe industria e protetikës robotike.Në 7 vitet e fundit, studiues dhe inxhinierë të bionikës dhe biomekanikës nga Shtetet e Bashkuara, Kina, Kanadaja, Japonia, Italia, Spanja dhe vende të tjera kanë përdorur sensorë ultra të hollë SRI për kërkime inovative, kanë publikuar një numër të madh punimesh akademike dhe kanë arritur rezultate të jashtëzakonshme. progresin.
Në artikullin vijues do të prezantojmë aplikimin e serisë ultra të hollë SRI M35 në fushën e rehabilitimit mjekësor.Përfshirë rezultatet më të fundit të kërkimit të protetikës inteligjente dhe ekzoskeleteve inteligjente të publikuara në revistat e konferencave Nature dhe IEEE.Qëndroni të sintonizuar!
Referenca:
1. Popullsia e pacientëve dhe vlerësime të tjera të protetikës dhe ortotikës në SHBA, Maurice A. LeBlanc, MS, CP
2. Projektimi dhe zbatimi klinik i një këmbë bionike me burim të hapur, Alejandro F. Azocar.Vëllimi i Inxhinierisë Biomjekësore të Natyrës.
3. Dizajnimi dhe vërtetimi i një ortoze të gjurit dhe kyçit të kyçit të këmbës së dendur me rrotullim, shumë të mbështetur në prapavijë.Hanqi Zhu, 2017 Konferenca Ndërkombëtare IEEE mbi Robotikën dhe Automatizimin (ICRA)