Kërkesat e projektit:
1. Pasbarejanë formuar, mund të ketë çarje në sipërfaqe.Ky projekt kërkon që roboti të zbulojë pozicionin dhe thellësinë e defekteve me testim jo shkatërrues, dhe më pas të transmetojë informacionin në sistemin e robotit bluar për të kryer bluarje inteligjente.
2. Saktësia e thellësisë së bluarjes kontrollohet brenda 0.1 mm.Pas bluarjes, sipërfaqja është e lëmuar dhe vrazhdësia është Ra1.6.
3. Përshtatuni llojeve të ndryshme tëbare.
Si i zgjidhi iGrinder® problemet kryesore në këtë aplikacion:
Problemi kryesor # 1: Gabimi i trajektores dhe kompensimi i konsumit gërryes
Nëpërmjet reagimit të forcës, iGrinder® ruan gjithmonë kontaktin e qëndrueshëm midis veglës së bluarjes dhe pjesës së punës, duke eliminuar efektet e gabimeve të trajektores dhe konsumit gërryes.
Problemi kryesor #2: Konsistenca e procesit
Teoria klasike e bluarjes thotë se sasia e bluarjes është konstante kur fiksohen tre parametrat e presionit të bluarjes, kohës së bluarjes dhe kapacitetit të bluarjes gërryese.iGrinder® ruan gjithmonë një presion të vazhdueshëm bluarjeje, të plotësuar nga gërryes të shkëlqyer, duke siguruar qëndrueshmërinë e procesit.
Problemi kryesor # 3 --- sfida më e madhe: kontrolli i sasisë së bluarjes
Sistemi miraton platformën e softuerit inteligjent të lustrimit SRI SriOperator3.0.Softueri fokusohet në fushën e bluarjes së kontrolluar nga forca robotike dhe mund të analizojë në mënyrë inteligjente të dhënat e sensorit të forcës, të dhënat e sensorit të zhvendosjes, koordinatat aktuale të robotit, të dhënat e sistemit vizual, etj., dhe të formulojë plane të personalizuara të procesit të bluarjes.
Për të kontrolluar sasinë e bluarjes, SRiOperator3.0 së pari merr të dhënat e linjës së prodhimit nga sistemi i shikimit.Gjatë procesit të bluarjes, softueri mbledh të dhëna për koordinatat e robotit dhe forcën dhe zhvendosjen nga iGrinder në kohë reale.Bazuar në analizën e algjebrës gjeometrike hapësinore të koordinatave të robotëve dhe të dhënave të sensorit të zhvendosjes, softueri llogarit sasinë aktuale të bluarjes, më pas kontrollon parametrat, p.sh. presionin e bluarjes, kohën e bluarjes, shpejtësinë e bluarjes së iGrinder për të arritur përfundimisht kontrollin e sasisë së bluarjes.
Na kontaktoni për të ditur më shumë rreth SRI iGrinder!
*iGrinder® është koka bluarëse lundruese inteligjente e kontrolluar nga forca me teknologjinë e patentuar Sunrise Instruments (www.srisensor.com, shkurt SRI).Pjesa e përparme mund të pajiset me një sërë veglash, të tilla si boshtet elektromekanike të mullirit të ajrit, bluarjet këndore, mullinjtë e drejtë, makinat me rripa, makinat e tërheqjes së telit, skedarët rrotullues, etj., të përshtatshme për skenarë të ndryshëm aplikimi.
Sistemi u zhvillua së bashku nga Sunrise Instrument (SRI) dhe Jiangsu Jinheng.SRI siguroi zgjidhjen e lustrimit të kontrollit inteligjent të fuqisë iGrinder® dhe Jinheng siguroi sistemin e vizionit dhe integrimin e projektit.Klientët përfundimtarë të riparimit të bareve mund të kontaktojnë Jiangsu Jinheng për të diskutuar çështjet e bashkëpunimit.