Kontrolli i forcës lundruese boshtore iGrinder® mund të notojë me një forcë konstante boshtore.Ai integron një sensor force, një sensor zhvendosjeje dhe një sensor prirje për të ndjerë parametra të tillë si forca e bluarjes, pozicioni lundrues dhe qëndrimi i kokës bluarëse në kohë reale.iGrinder® ka një sistem të pavarur kontrolli që nuk kërkon programe të jashtme për të marrë pjesë në kontroll.
Kur iGrinder përdoret me robotin për bluarje, lustrim dhe aplikime të tjera, robotit i duhet vetëm të lëvizë sipas pista mësimore dhe funksionet e kontrollit të forcës dhe të lundrimit plotësohen nga vetë iGrinder®.Përdoruesit duhet vetëm të fusin vlerën e kërkuar të forcës dhe iGrinder® mund të mbajë automatikisht një presion të vazhdueshëm bluarjeje, pavarësisht se çfarë qëndrimi bluarjeje është roboti.Në të njëjtën kohë, pjesa e përparme e iGrinder® mund të pajiset me një sërë veglash për skenarë të ndryshëm aplikimi, të tilla si mulli ajri, boshtet elektrike, bluarjet me kënd, bluarjet e drejta, grilat me rripa, makinat e tërheqjes së telit, skedarët rrotullues, etj.
iGrinder®Kontrolli boshtor i forcës lundruese | Përshkrim |
Veçori kryesore | Forca aksiale e vazhdueshme lundruese, sistem i pavarur i kontrollit të forcës.Nuk ka nevojë për programim robotësh.Prizë dhe luaj |
Presioni i bluarjes është konstant dhe mund të rregullohet në kohë reale.Koha e përgjigjes është 5ms, dhe saktësia është +/-1N. | |
Mjetet bluarëse/lustruese mund të përputhen në mënyrë arbitrare sipas nevojave të projektit | |
Sensori i integruar i forcës dhe këndi i animit.Zëvendësim inteligjent automatik | |
Metoda e kontrollit | Mbështet komunikimet Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 dhe I/O |
Klasa e mbrojtjes | Dizajn special i papërshkueshëm nga pluhuri dhe uji, i përshtatshëm për mjedise të vështira |
Lista e përzgjedhjes | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
Maks.Forco (shtyje dhe tërheq) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
Saktësia e forcës (N) (95% interval besimi) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
Goditje (mm) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
Saktësia e matjes së goditjes (mm) | 0.01 | ||||||
I integruar me Servo Valve | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
Ngarkesa (masa e veglave bluarëse) (kg) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
Maks.Momenti i përkuljes - Përplasja (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Maks.Momenti i rrotullimit - Përplasja (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Masa (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
Furnizimi me ajër | Presioni i ajrit (0,4 – 0,7 MPa), pa vaj dhe ujë, pa pluhur (0,05 mm), diametri i tubit 10 mm | ||||||
Konsumi i ajrit | 5 – 10 L / Min | ||||||
Furnizimi me energji elektrike | Njëfazore AC220V, 3A | ||||||
Komunikimi - Standard | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||||
Komunikimi - Fakultativ | Profinet / EtherCAT | ||||||
Klasa e mbrojtjes | IP65 | ||||||
Temperatura e funksionimit | -10 deri në 60 ℃ |