Sensori i forcës / çift rrotullues me 6 boshte quhet gjithashtu sensor F/T me 6 boshte ose qelizë ngarkese me 6 boshte, e cila mat forcat dhe çift rrotullues në hapësirën 3D (Fx, Fy, Fz, Mx, My dhe Mz).Sensorët e forcës me shumë boshte përdoren në shumë fusha, duke përfshirë automobila dhe robotikë.