"Waxaan raadinayaa inaan iibsado 6 DOF unug xamuul ah waxaana i cajab galiyay doorashada muuqaalka hoose ee Sunrise.”---- Khabiir cilmi-baaris oo baxnaanin ah
Isha sawirka: Jaamacadda Michigan neurobionics shaybaar
Kor u kaca garaadka macmalka ah, cilmi-baarayaasha Waqooyiga Ameerika iyo Yurub waxay horumar la taaban karo ka sameeyeen cilmi-baarista iyo horumarinta baxnaaninnada caafimaadka.Kuwaas waxaa ka mid ah, qalabka farsamada gacanta (robot prostheses) ayaa soo jiitay dareen badan.Mid ka mid ah qaybaha muhiimka ah ee qalabka AI waa qaybta xakamaynta xoogga.Qalab dhaqameedku wuxuu u taageeraa isticmaalaha hab go'an, sidaas darteed adeegsadaha addimada kale iyo qaybaha jidhku inta badan waxay u baahan yihiin inay la shaqeeyaan sanaaci adag si ay u dhamaystiraan ficilka.Ma aha oo kaliya awoodda dhaqdhaqaaqa xaddidan, laakiin sidoo kale dhaqdhaqaaqu waa mid aan isku xidhnayn.Way fududahay in la dhaco oo ay horumariso dhibaatooyinka labaad, taas oo u abuuraysa dhibaatooyin badan iyo caqabado bukaanka.Ka duwan kuwa hore u dhaqameed, qalabka roboticku waxay siin karaan isticmaalayaasha firfircoon halkii ay ka ahaan lahaayeen taageerada dheelitirka aan tooska ahayn iyadoo loo eegayo isbeddelada xaaladaha waddooyinka iyo dhaqdhaqaaqa, taas oo u oggolaanaysa inay si xor ah u dhaqmaan oo ay si weyn u hagaajiyaan tayada noloshooda.
Isha sawirka: Naqshadaynta iyo hirgelinta kiliinikada ee lugta bionic-ka ee furan, Alejandro F. Azocar.Mugga Injineerinka Biomedical Dabeecadda.
Marka loo eego tirakoobyada, waxaa jira ugu yaraan 300,000 oo qof oo la jarjaray gudaha Mareykanka.Dalka Shiinaha, waxa ku nool 24.12 milyan oo qof oo naafo ah, kuwaas oo 2.26 milyan oo ka mid ahi ay yihiin kuwo lugaha laga gooyay, 39.8% keliya ayaa lagu rakibay qalabka lagu farsameeyo.Tirakoobyada labadii sano ee la soo dhaafay ayaa muujinaya in Shiinaha celcelis ahaan tirada dadka cusub ee la gooyay sanadkiiba ay gaarayaan 200,000 oo qof sababo la xiriira shilalka gaadiidka, shilalka warshadaha, shilalka macdanta iyo cudurrada.Tirada goynta xanuunka macaanka ayaa si degdeg ah u kordheysa.Sidoo kale addimada prosthetic waxay u baahan yihiin in la beddelo marka ay da'doodu sii weynaato.Intaa waxaa dheer, bukaanada qaba daciifnimada murqaha, atrophy muruqa, ama hemiplegia waxay sidoo kale u baahan yihiin gargaar caafimaad sida exoskeletons si ay uga caawiyaan inay istaagaan ama mar kale dhaqaaqaan.Sidaa darteed, qalabka wax-soo-saarka smart ee hufan oo la isku halayn karo iyo exoskeletons smart ayaa leh baahida suuqa weyn iyo muhiimadda bulshada.
Isha sawirka: UT Dallas shaybaadhka xakamaynta lugaha
Si loo xaqiijiyo xakamaynta xoogga qalabka wax-soo-saarka garaadka, 6 dareemaha xoogga DOF ayaa loo baahan yahay si loo dareemo isbeddelka xaaladaha waddooyinka waqtiga dhabta ah oo si sax ah loo xakameeyo baaxadda xoogga.Kakanaanta xaaladaha waddooyinka, kala duwanaanshaha ficilada iyo caqabadaha isdhexgalka ayaa shuruudo aad u sarreeya saaraya 6 dareemaha xoogga DOF.Ma aha oo kaliya inay buuxiso shuruudaha kala duwan ee xoogga iyo daqiiqada, laakiin sidoo kale waa inay noqotaa mid khafiif ah oo dhuuban.Isticmaalayaasha ayaa sheegay in baaritaan kadib, ay ogaadeen in, suuqa, kaliya SRI M35 ultra- khafiif ah taxanaha 6 DOF ee dareemayaasha ayaa buuxin kara shuruudahan oo dhan.
Taxanaha M35 waxaa ku jira 18 nooc, kuwaas oo dhamaantood ka yar dhumucdiisuna tahay 1cm, kan ugu yarna waa 7.5mm oo keliya.Miisaanka ayaa dhamaantood ka yar 0.26kg, kan ugu fududna waa 0.01kg oo kaliya.Aan toos ahayn iyo hysteresis-ku waa 1%, hadalka isdhaafka ah wuxuu ka yar yahay 3% waxaana lagu dhisay tuugo ku saabsan tignoolajiyada cabbiraadda feylasha birta.Waxqabadka aadka u fiican ee kuwan khafiifka ah, iftiinka, dareemayaasha is haysta waa la gaari karaa sababtoo ah 30 sano ee waayo-aragnimada naqshadeynta ee SRI, oo ka soo jeeda shilalka badbaadada baabuurta oo sii fidaya.Tignoolajiyadan ayaa hadda loo adeegsaday cilmi-baadhista iyo horumarinta qalabka wax-soo-saarka caqliga leh si loo galbiyo badbaadada dad badan.
Isha sawirka: Jaamacadda Michigan neurobionics shaybaadhka, shaybaadhka nidaamyada xakamaynta lugaha
Ka sokow, qiimaha dareemayaasha SRI waa mid aad u tartamaya marka la barbar dhigo kuwa ka yimid kuwa kale ee soo saara dareemayaasha xoogga weyn.Iyada oo leh awood farsamo oo xoog leh iyo qiimo la awoodi karo, astaanta SRI-ga hoose ee furaha ah ayaa lagu faafiyay ereyga afka waxaana si qoto dheer u jecel shaybaarada cilmi-baarista baxnaaninta caafimaad ee ugu sarreeya iyo warshadaha qalabka sambabada.7dii sano ee la soo dhaafay, cilmi-baarayaasha bionics iyo biomechanics iyo injineero ka kala socda Mareykanka, Shiinaha, Kanada, Japan, Talyaaniga, Spain iyo dalal kale ayaa SRI u adeegsaday dareemayaasha aadka u khafiifka ah ee cilmi baarista cusub, daabacay tiro badan oo waraaqo tacliin ah waxayna gaareen cajiib horumar.
Maqaalka soo socda, waxaan ku soo bandhigi doonaa codsiga SRI M35 taxane khafiif ah oo duurka ku ah baxnaanin caafimaad.Oo ay ku jiraan natiijooyinkii cilmi-baarista ugu dambeeyay ee prosthetics caqli-gal ah iyo exoskeletons caqli-gal ah oo lagu daabacay wargeyska Dabiiciga ah iyo IEEE.La soco!
Tixraac:
1. Dadka Bukaanka ah iyo Qiyaasaha Kale ee Xirfadlayaasha Lafaha iyo Lafaha ee Maraykanka, Maurice A. LeBlanc, MS, CP
2. Naqshadeynta iyo hirgelinta kiliinikada ee lugta bionic-ka ee furan, Alejandro F. Azocar.Mugga Injineerinka Biomedical Dabeecadda.
3. Naqshadeynta iyo Xaqiijinta Jilibka-Anqawga Lafaha-Anqawga Awood Badan oo Dhabar Leh.Hanqi Zhu, 2017 IEEE Shirka Caalamiga ah ee Robotics iyo Automation (ICRA)