6 axis force/torque sensor e taʻua foʻi le 6 axis F/T sensor poʻo le 6 axis loadcell, lea e fuaina malosi ma torques i le 3D avanoa (Fx, Fy, Fz, Mx, My ma Mz).O le tele-axis force sensors e faʻaaogaina i le tele o matata e aofia ai taʻavale ma robotics.O le malosi/torque sensors e mafai ona vaevaeina i ni vaega se lua:
Matrix-Decoupled:O malosi ma taimi e maua e ala i le muaʻi faʻateleina o le 6X6 decoupling matrix i le ono eletise eletise.E mafai ona maua le matrix decoupling mai le lipoti calibration tuuina atu ma le sensor.
Fa'avasegaina fa'avae:E tuto'atasi ia volisi e ono, o ia mea ta'itasi e fai ma sui o se tasi o malosiaga po'o taimi.O le maaleale e mafai ona maua mai le calibration lipoti.
Ina ia filifilia se faʻataʻitaʻiga saʻo saʻo mo se faʻaoga faapitoa, e tatau i se tasi ona mafaufau i mea nei
1. Fua Fa'atatau
Ole maualuga ole malosi ma taimi e mafai ona fa'aoga ile mataupu e mana'omia ona fa'atatauina.E tatau ona gauai faapitoa i taimi aupito maualuga.Filifili se faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻi ma le gafatia e tusa ma le 120% i le 200% o le maualuga o uta (malosi & taimi).Manatua o le tele o le malosi o le masini e le mafai ona manatu o se "mafai" masani, talu ai ua mamanuina mo le faʻaaogaina faʻafuaseʻi pe a sese le taulimaina.
2. Fua Sa'o
SRI masani 6 axis force/torque sensor e leai se laina ma hysteresis o 0.5%FS, crosstalk o 2%.Ole laina ole laina ole laina ole 0.2%FS mo faʻataʻitaʻiga saʻo maualuga (M38XX series).
3. Fua i fafo ma Metotia Fa'apipi'i
Filifili se faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻi ma le tele e mafai ai.Ole malosi/torque sensor masani e maua ai le malosi ole taimi.
4. Fa'amatalaga Fa'amatalaga
O lo'o iai a matou masini fa'akomepiuta ma fa'aanaloga fa'amalosi malosi/torque sensors.
EtherCAT, Ethernet, RS232 ma CAN e mafai mo fa'asologa fa'afuainumera fa'akomepiuta.
Mo le fa'ata'ita'iga analog, matou te:
a.E maualalo le eletise - o le masini e maua i le millivolt.E mana'omia se fa'auma a'o le'i maua fa'amaumauga.O lo'o iai le matou fa'amalo tutusa M830X.
e.Tuuina atu o le eletise maualuga - faʻapipiʻi faʻapipiʻi faʻapipiʻi i totonu o le masini
E tusa ai ma le faʻataʻitaʻiga o le eletise maualalo maualalo pe maualuga, e mafai ona liua le faailo analog i le numera e ala i le faʻaogaina o le atigipusa M8128 / M8126, faʻatasi ai ma EtherCAT, Ethernet, RS232 poʻo CAN fesoʻotaʻiga.
SRI Sensor Fa'asologa
6 Axis F/T sensor (6 axis Loadcell)
· M37XX fa'asologa: ø15 i le ø135mm, 50 i le 6400N, 0.5 i le 320Nm, ova le gafatia 300%
· M33XX fa'asologa: ø104 i le ø199mm, 165 i le 18000N, 15 i le 1400Nm, ova le gafatia 1000%
· M35XX fa'asologa: sili manifinifi 9.2mm, ø30 i ø90mm, 150 i le 2000N, 2.2 i le 40Nm, ova le gafatia 300%
· M38XX faasologa: maualuga saʻo, ø45 i ø100mm, 40 i le 260N, 1.5 i le 28Nm, mamafa 600% i le 1000%
· M39XX fa'asologa: tele gafatia, ø60 i le ø135mm, 2.7 i le 291kN, 96 i le 10800Nm, ova le gafatia 150%
· M361X fa'asologa: 6 axis malosi fa'avae, 1250 to10000N，500 i le 2000Nm, ova le gafatia 150%
· M43XX fa'asologa: ø85 i le ø280mm, 100 i le 15000N, 8 i le 6000Nm, ova le gafatia 300%
Fa'asu'esu'e Malosi Tu'atasi Axis
· M21XX fa'asologa, M32XX fa'asologa
Robot Joint Torque Sensor
· M2210X fa'asologa, M2211X fa'asologa
Loadcell mo le Su'ega Tumau Ta'avale
· M411X fa'asologa, M341X fa'asologa, M31XX fa'asologa