"O loʻo ou vaʻavaʻai e faʻatau se 6 DOF load cell ma sa faagaeetia i le Sunrise low profile options.”----o se tagata poto suʻesuʻe toe faʻaleleia
Punavai ata: Iunivesite o Michigan neurobionics lab
Faatasi ai ma le siʻitia o le atamai faʻapitoa, o tagata suʻesuʻe i Amerika i Matu ma Europa ua faʻataunuʻuina le alualu i luma i le suʻesuʻega ma le atinaʻeina o le toe faʻaleleia o fomaʻi.Faatasi ai ma ia mea, o prostheses atamai (robot prostheses) ua tosina mai ai le tele o tagata.O se tasi o vaega autu o AI prostheses o le vaega pulea malosi.O le prosthesis masani e lagolago ai le tagata faʻaoga i se tulaga tumau, o le mea lea e masani ona manaʻomia e isi vae ma vaega o le tino ona galulue faʻatasi ma le prosthesis malo e faʻamaeʻa ai le gaioiga.E le gata ina fa'atapula'aina le agava'a e fealua'i ai, ae fa'apea fo'i le fa'agaioiga e le fa'atasi.E faigofie ona pa'ū ma atiaʻe faʻafitauli lona lua, faʻatupuina atili faigata ma luʻitau mo gasegase.E ese mai fa'ata'ita'i fa'aleaganu'u, fa'apolopolo fa'apolofesa e mafai ona tu'uina atu i tagata fa'aoga le lagolago malosi nai lo le pa'u paleni e tusa ai ma suiga o tulaga o le auala ma gaioiga, fa'ataga ai latou e fa'agaioi sa'oloto ma fa'aleleia atili o latou olaga.
Punavai ata: Fuafuaga ma le faʻatinoina o le falemaʻi o se vae bionic open source, Alejandro F. Azocar.Natura Biomedical Inisinia voluma.
E tusa ai ma fuainumera, e le itiiti ifo i le 300,000 tagata tipi i le US.I Saina, e 24.12 miliona tagata e le atoatoa le malosi o le tino, o le 2.26 miliona o loʻo tipi, ma e naʻo le 39.8% ua faʻapipiʻiina i mea faʻapipiʻi.Faʻamaumauga i le lua tausaga talu ai o loʻo faʻaalia ai i Saina o le averesi o tausaga taʻitasi o tipi fou e tusa ma le 200,000 ona o faʻalavelave tau taavale, faʻalavelave faʻapisinisi, faʻalavelave maina ma faʻamaʻi.Ua televave le fa'atupula'ia o le aofa'i o tipi'esea ona o le ma'i suka.E mana'omia fo'i ona sui vae fa'apolofesa pe a matutua.E le gata i lea, e manaʻomia foʻi e tagata mamaʻi maʻi vaivai, musele atrophy, poʻo le hemiplegia fesoasoani faʻafomaʻi e pei o exoskeletons e fesoasoani ia i latou e tutu pe toe gaoioi.O le mea lea, e sili atu ona lelei ma faʻatuatuaina faʻataʻitaʻiga atamai ma atamai exoskeletons e tele manaʻoga maketi ma taua lautele.
Punavai ata: UT Dallas locomotor control systems lab
Ina ia iloa le malosi o le pulea o prosthetics atamai, 6 DOF malosi sensors e manaʻomia e lagona suiga i tulaga o auala i le taimi moni ma pulea tonu le tele o le malosi.O le lavelave o tulaga o auala, o le fesuisuiai o gaioiga ma le tuʻufaʻatasiga faʻalavelave e tuʻuina atu ai le maualuga o manaʻoga i le 6 DOF malosi sensors.E le gata e tatau ona fetaui ma le tele o manaʻoga o le malosi ma le taimi, ae ia mama ma manifinifi.Fai mai tagata faʻaoga, ina ua maeʻa suʻesuʻega, na latou iloa ai, i luga o le maketi, naʻo le SRI M35 ultra-thin series 6 DOF faʻamalosi malosi e mafai ona ausia uma nei manaʻoga.
O le M35 faʻasologa e aofia ai faʻataʻitaʻiga 18, o ia mea uma e itiiti ifo i le 1cm mafiafia, ma le laʻititi e naʻo le 7.5mm mafiafia.O le mamafa uma e itiiti ifo i le 0.26kg, ma le mama e naʻo le 0.01kg.Le laina laina ma hysteresis o le 1%, crosstalk itiiti ifo i le 3% ma fausia i le gaoi i luga o u'amea pepa fa'atekonolosi gauge.E mafai ona ausia le lelei o le faatinoga o nei masini manifinifi, mama, faʻapitoa ona o le 30 tausaga o le faʻataʻitaʻiga a le SRI, e afua mai i le faʻalavelave faʻafuaseʻi o taavale ma faʻalauteleina i tua atu.O nei tekinolosi ua faʻaaogaina nei i suʻesuʻega ma atinaʻe o faʻataʻitaʻiga atamai e faʻafeiloaʻi ai le saogalemu o le tele o tagata.
Punavai ata: Iunivesite o Michigan neurobionics lab, locomotor control systems lab
E le gata i lea, o le tau mo masini SRI e matua fa'atauva pe a fa'atusatusa i latou mai isi fa'atauga fa'amalosi malosi.Faatasi ai ma lona malosi faʻapitoa faʻapitoa ma tau taugofie, o le SRI laʻititi laʻititi ua faʻasalalauina e le gutu ma e matua alofagia e le pito i luga o suʻesuʻega faʻafomaʻi faʻafomaʻi suʻesuʻega ma fale faʻataʻitaʻi robotic.I le 7 tausaga talu ai, bionics ma biomechanics tagata suʻesuʻe ma inisinia mai le Iunaite Setete, Saina, Kanata, Iapani, Italia, Sepania ma isi atunuu na faʻaogaina SRI ultra-thin sensors mo suʻesuʻega fou, lolomiina le tele o pepa aʻoga ma ausia tulaga ofoofogia. alualu i luma.
I le isi tusiga, o le a matou faʻalauiloaina le faʻaogaina o le SRI M35 ultra-thin series i le tulaga o le toe faʻaleleia o fomaʻi.E aofia ai fa'ai'uga su'esu'ega lata mai o fa'ata'otoga atamai ma fa'amalama poto fa'asalalau fa'asalalau i le Natura ma le IEEE conference journals.Fa'aauau pea!
Fa'asinomaga:
1. Tagata ma'i ma isi fa'atatauga ole prosthetics ma fa'a'au'au i Amerika, Maurice A. LeBlanc, MS, CP
2. Fuafuaga ma le faʻatinoina o le falemaʻi o se vae bionic open source, Alejandro F. Azocar.Natura Biomedical Inisinia voluma.
3. Fuafuaga ma le Fa'amaoniaina o se Torque Dense, Highly Backdrivable Powered Knee-Ankle Orthosis.Hanqi Zhu, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)