Talu ai nei, o le tamaoaiga o le lalolagi ua paʻu i lalo ona o le faʻamaʻi ma le geopolitical lamatiaga.O le robotics ma le atamai e fesoʻotaʻi ma pisinisi, peitaʻi, o loʻo faʻatupulaʻia faʻasaga i le tulaga.O nei alamanuia ua alia'e mai ua una'ia le atina'eina o alamanuia eseese i luga ma lalo, ma o le malosi-pulea maketi o se vaega ua faamanuiaina ai.
*SRI logo fou
| Fa'afou le fa'ailoga - SRI ua avea ma fa'apelepele fa'alava o le robot ma pisinisi tau ta'avale
O le aveta'avale tuto'atasi ua avea ma fa'atekonolosi pito sili ona maoa'e i totonu o pisinisi tau ta'avale.Ose autu su'esu'e ta'uta'ua fo'i ma ose fa'aoga autu ole atamai fa'apitoa.Amerika i Matu, Europa, ma Asia o malosiaga autu ia mo lenei suiga.O kamupani fa'aleaganu'u ma fa'atupula'ia ta'avale, fa'apea fo'i kamupani fa'atekonolosi tetele o lo'o fa'atelevaveina le fa'afaigaluegaina i totonu o pisinisi ta'avale tuto'atasi.
I lalo o lenei tulaga, SRI o loʻo faʻamoemoe i le maketi suʻega taʻavale tutoʻatasi.Faʻafetai i le sili atu i le 30 tausaga o le poto masani i suʻega saogalemu o taavale, ua faʻavaeina e le SRI le galulue faʻatasi ma GM (Saina), SAIC, Pan Asia, Volkswagen (Saina) ma isi kamupani i le tulaga o suʻega taʻavale.I le pito i luga o lena mea, o le poto masani o le malosi-pulea o le robot i le 15 tausaga talu ai o le a fesoasoani i le SRI e ausia le manuia tele i le lumanaʻi tutoʻatasi suʻega suʻega.
Na saunoa Dr. Huang, Peresitene o le SRI, i se faatalanoaga ma le Robot Lecture Hall:"Talu mai le 2021, ua manuia le SRI i le faʻaaogaina o tekinolosi i le faʻaogaina o le malosi o le robot ma le faʻamalosia o le faʻatonutonuina o masini suʻega taʻavale. i le taimi lava e tasi.”I le avea ai o se taʻutaʻua taʻutaʻua e ono-axis force sensor, o loʻo faʻavavevaveina e le SRI lana laina oloa i lalo o le tele o manaʻoga maketi mo robots ma taavale.O oloa eseese ma le gaosiga gafatia e tupu pa.Ua avea le SRI ma fa'apelepele i tua'oi o le robot ma pisinisi tau ta'avale.
"Ua faʻaleleia atili e le SRI lana fale gaosi oloa, fale, meafaigaluega, tagata faigaluega ma le pulega i totonu. maeʻa le suiga mai le SRI i le SRI-X."
* SRI fa'alauiloa logo fou
|Avetaavale atamai: Femalaga'iga ole SRI's robotic force control technology
Mai le "SRI" i le "SRI-X" e le masalomia o lona uiga o le faʻalauteleina o tekinolosi faʻaputuina e le SRI i le fanua o le pulea malosi o le robot."O le faʻalauteleina o tekonolosi e faʻaleleia ai le faʻaleleia o le faʻailoga"Fai mai Dr. Huang.
E tele mea tutusa i le va o le faʻatonutonuina o le malosi o le robot ma le suʻega taʻavale taʻavale manaʻomia.E iai uma manaʻoga maualuga i le saʻo, faʻamaoni, ma le faigofie o le faʻaogaina o masini.SRI e fetaui tonu ma nei mana'oga maketi.Muamua, o le SRI o loʻo i ai le lautele o ono axis force sensors ma soʻo faʻatasi, lea e mafai ona faʻafetaui i talosaga i pisinisi eseese.E le gata i lea, o auala faʻapitoa i le matata o robotics ma le fanua o taavale e tutusa.Mo se faʻataʻitaʻiga, i le polesina ma le oloina o galuega faatino, o le tele o le pulea o le robot o le a aofia ai masini, servo motors, lalo o laupapa matagaluega, faiga faʻatonutonu taimi moni, polokalama faʻavae, PC pulea polokalama ma isi mea. e tutusa, na'o le SRI e mana'omia ona fai le femalagaiga tekonolosi.
I le faaopoopo atu i tagata faʻatau o robots alamanuia, SRI e matua alofagia foi e tagata faʻatau i le falemaʻi toe faʻaleleia.Fa'atasi ai ma le alualu i luma i le fa'aogaina o masini fa'afoma'i, o le tele o masini fa'akomepiuta maualuga a le SRI ma le lapopo'a fa'apitoa o lo'o fa'aogaina fo'i i masini ta'otoga, robots toe fa'aleleia ma fa'apolofesa atamai.
* SRI malosi / faʻamalosi sensor aiga
O laina oloa 'oloa a le SRI, sili atu i le 30 tausaga o le poto masani ma fa'aputuga fa'apitoa fa'apitoa e mata'ina ai i le alamanuia mo le galulue fa'atasi.I totonu o le taʻavale taʻavale, faʻaopoopo i le taʻutaʻua faʻalavelave faʻafuaseʻi, e tele foʻi faʻaaliga e manaʻomia ai se numera tele o masini faʻamalosi ono-dimensional.E pei o su'ega tumau o vaega ta'avale, masini su'esu'e mo le saogalemu, ma masini su'esu'e mo le saogalemu.
I le tulaga o taavale, SRI e na o le pau lava le laina gaosiga o le tele-axis force sensors mo taʻavale faʻalavelave faʻafuaseʻi i Saina.I le matata o robotics, mai le malosi o le lagona, faʻasalalau faʻailoga, suʻesuʻega ma faʻagaioiga, e pulea algorithms, SRI o loʻo i ai se 'au inisinia atoatoa ma tausaga o poto masani faʻapitoa.Faʻatasi ma se faʻaogaina atoatoa o oloa ma faʻatinoga lelei o oloa, SRI ua avea ma se felagolagomai lelei mo kamupani taʻavale i luga o le auala i le atamai.
* SRI tele le alualu i luma i le fale afi faʻalavelave faʻalavelave faʻalavelave
E oʻo mai i le 2022, SRI e sili atu ma le sefulu tausaga o fesoʻotaʻiga loloto ma Pan-Asia Technical Automotive Center ma SAIC Technology Center.I le taimi o le talanoaga ma le SAIC Group's automotive active testing team, na maua ai e Dr. Huang lena meaO tekinolosi faʻaputuina e le SRI mo le tele o tausaga e mafai ona fesoasoani i kamupani taʻavale e faʻaleleia atili le atamai fesoasoani i le avetaʻavale (e pei o le suiga o le laina ma le faʻaitiitia) ma fesoasoani i le pisinisi taʻavale e fausia se faiga e sili atu le suʻesuʻeina mo galuega taʻavale tutoʻatasi, ina ia mafai ai ona tupu faʻalavelave taʻavale. ia matua faaitiitia.
* Poloketi masini su'ega ta'avale atamai.O le galulue faatasi a le SRI ma le SAIC
I le 2021, na fa'atūina ai e le SRI ma le SAIC le "SRI & iTest Joint Innovation Laboratory" e atina'e fa'atasi meafaigaluega su'esu'e ma fa'aoga masini fa'aono-ono/torque ma masini fa'amalosi e tele-axis i le saogalemu o fa'alavelave tau ta'avale ma su'ega tumau.
I le 2022, SRI ua atiaʻe le Thor-5 dummy sensor sili ona lata mai ma ua tele foʻi le alualu i luma i le faʻalavelave faʻafuaseʻi o pa puipui.Ua fa'atupuina fo'i e le SRI se seti o faiga fa'ata'ita'iga mo le saogalemu ma fa'ata'ita'iga neural fa'ata'ita'i fa'atonu algorithm e fai ma 'autu.O le faiga e aofia ai polokalama faʻataʻitaʻi, masini taʻavale atamai ma taʻavale mafolafola taulaʻi, lea e mafai ona faʻataʻitaʻiina tulaga moni o le auala, iloa le taʻavale otometi i luga o taavale eletise ma taʻavale gasoline masani, siaki saʻo le ala, pulea le gaioiga o le taavale mafolafola sini, ma le galuega atoatoa. o fa'ata'ita'iga fa'atonutonu ma le atina'eina o faiga fa'afoe.
E ui lava ua ausia e le SRI le manuia tele i le matata o robotics, e le o se taumafaiga e tasi e ufiufi ai le 6-axis force sensor i luga o le fanua o taavale.I totonu o fale su'esu'e ta'avale, tusa lava pe fa'agasolo pe fa'agaoioia le saogalemu, SRI o lo'o taumafai e fai lana lava mea lelei.O le va'aiga o le "faia saogalemu o femalagaaiga a le tagata" e fa'apupulaina ai fo'i le uiga o le SRI-X.
|O le luitau i le lumanai
I le galulue fa'atasi su'esu'ega ma atina'e fa'atasi ma le tele o tagata fa'atau, ua fausia ai e le SRI se faiga fa'apitoa e fa'atautaia e le aufaipisinisi ma se "faiga fa'apitoa tau pulega". o oloa, ma le su'esu'ega malosi o mana'oga o tagata fa'au'u e fa'alauiloa le fa'aleleia o le fa'ailoga a le SRI, oloa, ma le faiga fa'afoe.
Mo se faʻataʻitaʻiga, i le galulue faʻatasi ma Medtronic, o le taotoga o le manava o le robot e manaʻomia ai masini e sili atu ona mama ma mama, se faʻaogaina lelei o le pulega ma faʻamaonia mo meafaigaluega faafomaʻi.O galuega fa'apenei e una'ia ai le SRI e fa'aleleia atili ana masini fa'ata'ita'i ma fa'auma le tulaga lelei o le gaosiga i le tulaga o masini fa'afoma'i.
* SRI torque sensors na faʻaaogaina i taotoga fomaʻi robot
I se su'ega tumau, sa tu'u le iGrinder i se si'osi'omaga fa'ata'ita'i ma le ea, vai ma le suau'u e fa'ataunu'u ai le su'ega fa'afefeteina o le malosi-pulea mo le 1 miliona ta'amilosaga.Mo se isi faʻataʻitaʻiga, ina ia faʻaleleia atili le saʻo o le faʻafefeteina ma le axial o le faʻaogaina o le malosi tutoʻatasi, na faʻataʻitaʻiina e le SRI le tele o afi eseese ma uta eseese e iu ai ina ausia le tulaga saʻo o +/- 1 N.
O lenei tulituliloaina mulimuli o le ausia o manaoga o tagata faaaoga ua mafai ai e le SRI ona atiae le tele o masini tulaga ese i tua atu o oloa masani.E fa'aosofia ai fo'i le SRI e atia'e fa'atonuga su'esu'e eseese i fa'atinoga moni.I le lumanaʻi, i le tulaga o le avetaʻavale atamai, o oloa e fananau mai i lalo o le "faʻatonuga ogaoga" a le SRI o le a faʻafeiloaʻi ai foʻi tulaga luitauina tulaga o auala mo masini faʻalagolago i le taimi o le taʻavale.
|Fa'ai'uga ma le lumana'i
Va'ai i le lumana'i, o le a le gata ina fetu'una'i e le SRI lana fuafuaga i le lumana'i, ae fa'amae'a fo'i le fa'aleleia o fa'ailoga.O le fa'aauau pea ona fa'afou e fa'avae i luga o tekonolosi ma oloa o lo'o i ai, o le ki lea mo le SRI e faia ai se tulaga ese'ese o maketi ma toe fa'afouina le malosi fou o le ituaiga.
Ina ua fesiligia e uiga i le uiga fou mai le "SRI" i le "SRI-X", fai mai Dr. Huang:"X o loʻo faʻatusalia le le iloa ma le le iʻu, o le sini ma le itu. X o loʻo faʻatusalia foi le SRI 'R&D faagasologa mai le le iloa i le iloa ma o le a faʻalauteleina i le tele o fanua."
O lea ua faatuina e Dr. Huang se misiona fou o"fa'afaigofie le pulea o le malosi o le robot ma fa'asaogalemū le malaga a tagata", lea o le a taʻitaʻia ai le SRI-X i se amataga fou, i le tele-dimensional suʻesuʻega i le lumanaʻi, e faʻatagaina atili ai le "Le iloa" e avea ma "iloa", fatuina avanoa e le gata!