Na področju tradicionalnega rokovanja in varjenja je konkurenca pri uporabi industrijskih robotov postala huda.Aplikacije, kot so brušenje in poliranje, sestavljanje in odstranjevanje robov, so postale pomembne nastajajoče točke rasti dobička, tehnologija nadzora sile pa je ključ do teh težav.
SRI iGrinder® inteligentna brusilna glava je rešila problem nadzora sile in lebdenja z dodajanjem vizije sistemu.Kot neodvisen sistem ta rešitev ni odvisna od programske opreme za nadzor sile robota.Robot se mora samo premikati v skladu z učno trajektorijo, nadzor sile in lebdeče funkcije pa zaključi brusilna glava.Uporabnik mora le vnesti zahtevano vrednost sile, da enostavno izvede inteligentno brušenje s krmiljenjem sile.
iGrinder® je inteligentna lebdeča brusilna glava s krmiljenjem sile s patentirano tehnologijo Sunrise Instruments (SRI).Sprednji del je lahko opremljen z različnimi orodji, kot so zračni brusilnik, električno vreteno, kotni brusilnik, ravni brusilnik, tračni brusilnik, stroj za vlečenje žice, rotacijska pila itd., primerna za različne scenarije uporabe.
Vendar pa v nekaterih aplikacijah, kjer sta velikost in položaj obdelovanca zelo različna, brušenja ni mogoče dobro opraviti samo z iGrinder® inteligentno lebdečo brusilno glavo.Dodati je treba vizualno tehnologijo za integracijo tehnologije nadzora sile in vizualne tehnologije.
SRI in KUKA sta razvila inteligentni sistem brušenja, ki združuje nadzor sile in vid.Sistem prek programske opreme nadzoruje robota, inteligentno plavajočo brusilno glavo iGrinder in 3D kamero.Tehnologija vision samodejno načrtuje pot brušenja, nadzor sile pa zaključi iGrinder.
Video:
Pišite nam, če želite izvedeti več o SRI iGrinder in naših aplikacijah!