Projektne zahteve:
1. Popalicenastanejo, so lahko na površini razpoke.Ta projekt zahteva, da robot zazna položaj in globino napak z neporušitvenim testiranjem in nato posreduje informacije sistemu brusilnega robota za izvedbo inteligentnega brušenja.
2. Natančnost globine brušenja je nadzorovana znotraj 0,1 mm.Po brušenju je površina gladka in hrapavost Ra1,6.
3. Prilagodite se različnim vrstampalice.
Kako je iGrinder® rešil ključne težave v tej aplikaciji:
Ključni problem št. 1: Trajektorijska napaka in kompenzacija abrazivne obrabe
Prek povratne informacije o sili iGrinder® vedno vzdržuje dosleden stik med brusilnim orodjem in obdelovancem, s čimer se odpravijo učinki napak poti in abrazivne obrabe.
Ključni problem št. 2: doslednost procesa
Klasična teorija mletja pravi, da je količina mletja konstantna, ko so fiksirani trije parametri brusilnega tlaka, časa brušenja in zmogljivosti brušenja.iGrinder® vedno ohranja stalen brusilni tlak, ki ga dopolnjujejo odlični abrazivi, kar zagotavlja doslednost postopka.
Ključni problem št. 3 --- največji izziv: nadzor količine mletja
Sistem uporablja programsko platformo za inteligentno poliranje SRI SriOperator3.0.Programska oprema se osredotoča na področje robotskega brušenja s silo in lahko inteligentno analizira podatke senzorja sile, podatke senzorja premika, dejanske koordinate robota, podatke vizualnega sistema itd. ter oblikuje prilagojene načrte procesa brušenja.
Za nadzor količine mletja SRiOperator3.0 najprej pridobi podatke o proizvodni liniji iz vizualnega sistema.Med postopkom mletja programska oprema zbira podatke o robotovih koordinatah ter sili in premikih iz iGrinderja v realnem času.Na podlagi analize prostorske geometrijske algebre koordinat robota in podatkov senzorja premika programska oprema izračuna dejansko količino mletja, nato pa nadzoruje parametre, tj. tlak mletja, čas mletja, hitrost mletja iGrinderja, da končno doseže nadzor nad količino mletja.
Pišite nam, če želite izvedeti več o SRI iGrinder!
*iGrinder® je inteligentna lebdeča brusilna glava s krmiljenjem sile s patentirano tehnologijo Sunrise Instruments (www.srisensor.com, na kratko SRI).Sprednji del je lahko opremljen z različnimi orodji, kot so elektromehanska vretena zračnega mlina, kotni brusilniki, ravni brusilniki, tračni stroji, stroji za vlečenje žice, rotacijske datoteke itd., ki so primerna za različne scenarije uporabe.
Sistem sta skupaj razvila Sunrise Instrument (SRI) in Jiangsu Jinheng.SRI je zagotovil rešitev za poliranje inteligentnega nadzora moči iGrinder®, Jinheng pa sistem za vid in integracijo projekta.Končne stranke popravil barov se lahko obrnejo na Jiangsu Jinheng, da se pogovorijo o vprašanjih sodelovanja.