Namen simpozija o nadzoru sile v robotiki je zagotoviti platformo za medsebojno sodelovanje strokovnjakov za nadzor sile in spodbujati razvoj robotske tehnologije in aplikacij za nadzor sile.K sodelovanju so vabljena robotska podjetja, univerze, raziskovalne ustanove, strokovnjaki na področju robotike in avtomatizacije, končni uporabniki, dobavitelji in mediji!
Teme konference vključujejo poliranje in brušenje s silo, inteligentne robote, rehabilitacijske robote, humanoidne robote, kirurške robote, eksoskelete in platforme inteligentnih robotov, ki združujejo več signalov, kot so sila, premik in vid.
Leta 2018 se je 1. simpozija udeležilo več kot 100 strokovnjakov in učenjakov iz številnih držav.Letos bo simpozij povabil tudi več kot 100 strokovnjakov iz industrije, kar bo odlična priložnost za udeležence, da delijo svoje izkušnje na področju robotskega krmiljenja sile, raziščejo industrijske aplikacije in potencialno sodelovanje.
Organizator
prof. Jianwei Zhang
Direktor Inštituta za multimodalno tehnologijo Univerze v Hamburgu, Nemčija, član Hamburške akademije znanosti, Nemčija
Podpredsednik programa ICRA2011, predsednik mednarodnega združenja inženirjev elektrotehnike in elektronike Multi-Sensor Fusion 2012, predsednik svetovne vrhunske konference o inteligentnih robotih IROS2015, predsednik foruma Hujiang Intelligent Robot Forum HCR2016, HCR2018.
Dr. York Huang
Predsednik Sunrise Instruments (SRI)
Vrhunski strokovnjak za večosne senzorje sile na svetu z bogatimi izkušnjami na področju senzorjev sile in poliranja nadzora sile.Nekdanji ameriški glavni inženir FTSS (najboljše podjetje za avtomobilske lutke na svetu) je oblikoval večino večosnih senzorjev sile FTSS.Leta 2007 se je vrnil na Kitajsko in ustanovil Sunrise Instruments (SRI), s čimer je SRI postal globalni dobavitelj ABB-ja, in lansiral brusilno glavo iGrinder z inteligentnim nadzorom sile.
Dnevni red
| 16. 9. 2020 | 9.30 - 17.30 | 2. simpozij o nadzoru sile v robotiki & uporabniška konferenca SRI
|
| 16. 9. 2020 | 18.00 - 20.00 | Ogled jahte Shanghai Bund & večerja za hvaležnost strank |
| Teme | Zvočnik |
| Metoda nadzora sile AI v inteligentnem robotskem sistemu | dr. Jianwei Zhang Direktor Inštituta za multimodalno tehnologijo,Univerza v Hamburgu, član Hamburške akademije znanosti, Nemčija |
| KUKA Robot Force Control Tehnologija brušenja | Xiaoxiang Cheng Vodja razvoja polirne industrije KUKA |
| Tehnologija ABB Robot Force Control in metoda brušenja varilnih šivov avtomobilov | Jian Xu Inženir za raziskave in razvoj ABB |
| Izbira in uporaba abrazivov za robotska brusilna orodja | Zhengyi Yu 3MCenter za raziskave in razvoj (Kitajska) |
| Okoljska prilagoditev bioničnega robota noge in stopala, ki temelji na večdimenzionalnem zaznavanju sile
| Prof, Zhangguo Yu profesor Pekinški inštitut za tehnologijo |
| Raziskave o načrtovanju in nadzoru sile delovanja robota | Dr. Zhenzhong Jia Izredni znanstveni sodelavec/mentor doktorskega študija Južna univerza za znanost in tehnologijo
|
| Robotska delovna postaja za poliranje in sestavljanje, ki temelji na 6-osnem senzorju sile | Dr. Yang Pan Izredni znanstveni sodelavec/mentor doktorskega študija Južna univerza za znanost in tehnologijo |
| Uporaba senzorja sile pri nadzoru sile hidravlično gnanega štirinožnega robota | Dr. Hui Chai Izredni raziskovalec Center za robotiko univerze Shandong |
| Ultrazvočni diagnostični sistem na daljavo in uporaba | Dr. Linfei Xiong Direktor raziskav in razvoja Huada (MGI)Medicinska tehnologija Yunying |
| Tehnologija in uporaba nadzora sil v vključujočem sodelovanju | dr. Xiong Xu CTO JAKA Robotika |
| Uporaba nadzora sile pri samoučečem se programiranju robotov | Bernd Lachmayer direktor Franka Emika |
| Teorija in praksa robotskega inteligentnega poliranja | Dr. York Huang Predsednik Sunrise Instruments (SRI) |
| Robotska inteligentna platforma za poliranje, ki združuje silo in vid | Dr. Yunyi Liu Višji programski inženir Sunrise Instruments (SRI) |
| Nov razvoj robotskih šestdimenzionalnih senzorjev sile in navora v sklepih | Mingfu Tang Vodja inženirskega oddelka Sunrise Instruments (SRI) |
Klic za papirje
Pridobivanje dokumentov o tehnologiji nadzora sile robota in primerov uporabe nadzora sile od podjetij, univerz in raziskovalnih ustanov.Vsi vključeni prispevki in govori bodo prejeli velikodušne nagrade, ki jih zagotavlja SRI in so objavljene na uradni spletni strani SRI.
Please submit official papers before August 30, 2020. All papers should be sent to robotics@srisensor.com in PDF format.
Razpis za razstave
Podjetje Sunrise Instruments (SRI) bo na kitajskem industrijskem sejmu 2020 postavilo namenski prostor za razstavljanje izdelkov za stranke, stranke pa so vabljene, da na ogled prinesejo svoje eksponate.
Če vas zanima, kontaktirajte Deon Qin nadeonqin@srisensor.com
Registrirajte se
All SRI customers and friends do not have to pay registration fees. To facilitate meeting arrangements, please contact robotics@srisensor.com for registration at least 2 weeks in advance.
Veselimo se srečanja z vami!
Prevozi in hoteli:
1. Naslov hotela: Primus Hotel Shanghai Hongqiao, št. 100, Lane 1588, Zhuguang Road, Xujing Town, Qingpu District, Šanghaj.
2. Hotel je oddaljen 10 minut hoje od Državnega razstavišča in kongresnega centra, kjer bo istočasno potekal Kitajski mednarodni industrijski sejem 2020.Če se peljete z metrojem, izberite linijo 2, postaja East Jingdong, izhod 6. Od postaje do hotela je 10 minut hoje.(Glej priložen zemljevid)