Jedrsko sevanje bo povzročilo veliko škodo človeškemu telesu.Pri absorbirani dozi 0,1 Gy bo v človeškem telesu povzročil patološke spremembe in celo povzročil raka in smrt.Daljši kot je čas izpostavljenosti, večja je doza sevanja in večja je škoda.
Številna delovna območja jedrskih elektrarn imajo doze sevanja veliko večje od 0,1 Gy.Znanstveniki so se zavezali k uporabi robotov, da bi ljudem pomagali pri dokončanju teh visoko tveganih nalog.Šestosni senzor sile je osrednji zaznavni element, ki pomaga robotom opravljati zapletene naloge.Znanstveniki zahtevajo, da mora šestosni senzor sile dobro delovati pri nalogah zaznavanja in prenosa signala v okolju jedrskega sevanja s skupno dozo 1000 Gy.
Šestosni senzor sile SRI je uspešno prestal certifikacijo preskusa jedrskega sevanja s skupno dozo 1000 Gy, test pa je bil izveden na Šanghajskem inštitutu za jedrske raziskave Kitajske akademije znanosti.
Poskus je potekal v okolju s hitrostjo doze sevanja 100Gy/h 10 ur, skupna doza sevanja pa je bila 1000Gy.Šestosni senzor sile SRI med testom deluje normalno in po obsevanju ni oslabitve različnih tehničnih indikatorjev.