Radialna plavajoča brusilna glava iGrinder® M5302T1

Številka modela: M5302T1

Radialna lebdeča glava iGrinder® z integrirano radialno lebdečo funkcijo, aksialno lebdečo funkcijo, 6-osnim senzorjem sile in senzorjem premika.Radialno plavajočo silo prilagaja natančen ventil za regulacijo tlaka, aksialno plavajočo silo pa vzmet.

Radialna sila je konstantna, velikost aksialne sile pa je povezana s količino stiskanja.Senzorji premika se uporabljajo za spremljanje radialnih in aksialnih plavajočih odmikov za presojo informacij, kot so status kontakta, obraba brusa, velikost obdelovanca in položaj obdelovanca.Signal šestosnega senzorja sile je mogoče vrniti v krmilnik robota, da zagotovi vir signala za njegovo programsko opremo za nadzor sile (kot je programski paket za nadzor sile ABB ali KUKA).

Radialna plavajoča glava iGrinder® zlahka doseže brušenje s konstantno silo in uspešno reši problem razlike v velikosti obdelovanca in napake pri pozicioniranju orodja.Nazivno radialno silo, 20 – 80 N, je mogoče prilagoditi z nazivnim zračnim tlakom, medtem ko iGrinder® samodejno izvede kompenzacijo za spremembe položaja robota.Radialno lebdeče območje je +/- 6 stopinj, aksialno lebdeče območje je +/- 8 mm.