Izdelki
iGrinder® aksialni lebdeči nadzor sile
iGrinder® aksialni lebdeči nadzor sile
iGrinder® Axial Floating Force Control lahko lebdi z aksialno konstantno silo.Vključuje senzor sile, senzor premika in senzor naklona za zaznavanje parametrov, kot so sila brušenja, lebdeči položaj in položaj brusilne glave v realnem času.iGrinder® ima neodvisen nadzorni sistem, ki ne zahteva zunanjih programov za sodelovanje pri nadzoru.
Ko se iGrinder uporablja z robotom za brušenje, poliranje in druge aplikacije, se mora robot samo premikati po učni poti, nadzor sile in lebdeče funkcije pa opravi iGrinder® sam.Uporabniki morajo le vnesti zahtevano vrednost sile in iGrinder® lahko samodejno vzdržuje konstanten brusilni tlak ne glede na to, kakšen položaj brušenja ima robot.Hkrati je sprednji del iGrinder® mogoče opremiti z različnimi orodji za različne scenarije uporabe, kot so zračni brusilniki, električna vretena, kotni brusilniki, ravni brusilniki, tračni brusilniki, stroji za vlečenje žice, rotacijske pile itd.
| iGrinder®Nadzor aksialne plavajoče sile | Opis |
| Glavna značilnost | Aksialna konstantna sila plavajoča, neodvisen sistem za nadzor sile.Ni potrebe po programiranju robota.Vklopi in igraj |
| Pritisk mletja je konstanten in ga je mogoče prilagajati v realnem času.Odzivni čas je 5ms, natančnost pa +/-1N. | |
| Orodja za brušenje/poliranje se lahko poljubno ujemajo glede na potrebe projekta | |
| Vgrajen senzor sile in kota nagiba.Inteligentna avtomatska zamenjava | |
| Nadzorna metoda | Podpira Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 in I/O komunikacije |
| Zaščitni razred | Posebna oblika, odporna na prah in vodo, primerna za težka okolja |
| Izbirni seznam | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
| maks.Sila (potisni in vleci) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| Natančnost sile (N) (95 % interval zaupanja) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
| Hod (mm) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| Natančnost merjenja giba (mm) | 0,01 | ||||||
| Integriran s servo ventilom | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
| Obremenitev (masa brusnega orodja) (kg) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
| maks.Upogibni moment - trk (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
| maks.Torzijski moment - trk (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
| Masa (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
| Dovod zraka | Zračni tlak (0,4 – 0,7 MPa), brez olja in vode, brez prahu (0,05 mm), premer cevi 10 mm | ||||||
| Poraba zraka | 5 – 10L / min | ||||||
| Napajanje | Enofazni AC220V, 3A | ||||||
| Komunikacija - standardna | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||||
| Komunikacija - neobvezno | Profinet / EtherCAT | ||||||
| Zaščitni razred | IP65 | ||||||
| Delovna temperatura | -10 do 60 ℃ | ||||||
