iGrinder® je za brušenje, poliranje in odstranjevanje robov.Ima široko paleto aplikacij v livarstvu, obdelavi strojne opreme in obdelavi nekovinskih površin.iGrinder® ima dve metodologiji mletja: nadzor aksialne plavajoče sile in radialni nadzor plavajoče sile.iGrinder® odlikuje hitra odzivna hitrost, visoka natančnost nadzora sile, priročna uporaba in visoka učinkovitost mletja.V primerjavi s tradicionalno metodo nadzora sile robota inženirjem ni več treba izvajati zapletenih postopkov nadzora signala senzorja sile.Brušenje se lahko hitro začne po namestitvi iGrinder®.