M8008– iDAS-VR krmilnik, ki napaja posamezne module in komunicira z osebnim računalnikom preko Etherneta ali brezžičnega modula M8020 preko CAN Bus.Vsak sistem iDAS-VR (krmilnik in senzorji) mora imeti en krmilnik M8008.Krmilnik ima en izoliran vhod za signal hitrosti vozila.M8008 zbira digitalizirane podatke iz posameznih senzorskih modulov in jih sinhronizira s hitrostjo vozila.Podatki se nato shranijo v pomnilnik na vozilu.Istočasno se shranjeni podatki pošljejo na brezžični modul M8020 ali PC.
M8020– brezžični modul iDAS-VR.M8020 zbira podatke iz krmilnika M8008, podatke o vozilu iz OBD in GPS signalov, nato pa podatke brezžično prenaša na strežnik preko brezžičnega omrežja G3.
M8217– Visokonapetostni modul iDAS-VR ima 8 kanalov z osmimi 6-polnimi priključki LEMO.Razpon vhodne napetosti je ±15V.Modul ima programabilno ojačenje, 24-bitni AD (16-bitni efektivni), PV stiskanje podatkov in hitrost vzorčenja do 512 HZ.
M8218– Senzorski modul iDAS-VR ima enake lastnosti kot M8127 z razponom vhodne napetosti ±20 mV.
M8219– Modul termoparov iDAS-VR, združljiv s termopari tipa K, ima 8 kanalov z osmimi 6-pinskimi konektorji LEMO.Modul vključuje programabilno ojačenje, 24-bitni AD (16-bitni efektivni), PV stiskanje podatkov in hitrost vzorčenja do 50 HZ.