iBG01 Majhen inteligentni stroj s trakom s silo

iBG je tračni brusilni stroj za robote, integriran z iGrinder® za nadzor sile brušenja.Neodvisno ga je razvil SRI.To značilnosti

iGrinder®
iGrinder® Axial Floating Force Control lahko lebdi s konstantno aksialno silo ne glede na položaj brusilne glave.Vključuje senzor sile, senzor premika in senzor naklona za zaznavanje parametrov, kot so sila brušenja, lebdeči položaj in položaj brusilne glave v realnem času.iGrinder® ima neodvisen nadzorni sistem, ki ne zahteva zunanjih programov za sodelovanje pri nadzoru.Robot se mora samo premikati po vnaprej nastavljeni progi, nadzor sile in lebdeče funkcije pa opravi iGrinder® sam.Uporabniki morajo le vnesti zahtevano vrednost sile in iGrinder® lahko samodejno vzdržuje konstanten brusilni tlak ne glede na to, kakšen položaj brušenja ima robot.

Avtomatski menjalnik jermena
Zaradi posebne strukturne zasnove je mogoče abrazivni trak samodejno zamenjati.En tračni brusilnik za več postopkov.

Gravitacijska kompenzacija
Robot lahko zagotovi stalen brusilni tlak pri brušenju v kateri koli drži.

Kompenzacija napetosti pasu
Pritisk brušenja nadzoruje iGrinder, napetost traku pa ne vpliva na silo brušenja.

Zaznavanje količine mletja
Integriran senzor premika, ki lahko samodejno zazna količino mletja.