Napredni sistemi za pomoč voznikom (ADAS) postajajo vse bolj razširjeni in bolj izpopolnjeni v osebnih vozilih s funkcijami, kot so samodejno ohranjanje voznega pasu, zaznavanje pešcev in zaviranje v sili.V skladu s povečano uporabo ADAS v proizvodnji postaja testiranje teh sistemov strožje, vsako leto pa je treba upoštevati več scenarijev, glejte na primer testiranje ADAS, ki ga izvaja Euro NCAP.
SRI skupaj s podjetjem SAIC razvija vozniške robote za aktiviranje pedala, zavore in krmiljenja ter robotske platforme za prenašanje mehkih tarč, ki ustrezajo potrebi po postavitvi testnih vozil in dejavnikov okolja v zelo specifične in ponovljive scenarije.
Raziskovalna naloga:
Model prediktivnega nadzora voznega robota za testiranje ADAS
Gonilnik robota ISTVS_paper_SRI_SAIC
